公司簡(jiǎn)介
我公司主要代理三菱,安川,艾默生,山洋,LG(LS)產(chǎn)電,神港儀表,A-B, WEST儀表,松下,穆勒,海利普,歐瑞,富士,歐姆龍, ABB,經(jīng)銷費(fèi)斯托,臺(tái)達(dá),明緯,三墾,費(fèi)斯托,博士力士樂(康沃),lenze,東芝,明電舍
東崎TOKY, 施克SICK,等品牌,同時(shí)我司渠道資源豐富,很多停產(chǎn)缺貨產(chǎn)品我司或可調(diào)撥,歡迎新老客戶垂詢!
1. 可編程控制器(PLC):
LS,日本歐姆龍OMRON、法國(guó)施耐德,松下電工NAIS、三菱MITSUBISHI、富士FUJI、美國(guó)AB、GE,德國(guó)西門子SIEMENS
2. 變頻調(diào)速(VVVF):
LS, 安川YASKAMA、森蘭,日本松下電工NAIS、歐瑞,森蘭,法國(guó)施耐德TE、三菱MITSUBISHI、三肯SANKEN、富士FUJI、松下電器PANASONIC、歐姆龍OMRON、德國(guó)西門子SIEMENS、丹麥丹佛斯DANFOSS、英國(guó)CT、美國(guó)AB、瑞典ABB、韓國(guó)LG、深圳華為、
臺(tái)灣臺(tái)達(dá)DELTA。艾默生,博士力士樂(康沃),lenze,東芝,明電舍,
3.伺服電機(jī):山洋 安川 富士 松下 三菱
4.直流調(diào)速器:西門子 歐陸
5. 開關(guān)電源:
臺(tái)灣明緯電源MW、日本歐姆龍OMRON 法國(guó)施耐德TE
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產(chǎn)品說明
松下伺服編碼器線
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用
上?;⒆孔詣?dòng)化設(shè)備有限公司
:徐先生
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814007492
250984751
郵箱:@163.com
銷售以下型號(hào):
shx8d0415
日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床,中慣量系列適用于機(jī)器人(zui高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動(dòng)由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)[1] 伺服電機(jī)
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
變頻器
簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p對(duì)數(shù))
1.5 伺服系統(tǒng)的種類
NPSA-ZMTA-751AENA50-75NAMKNN
MSS013A1XP
MSDA
MSDZ013A1A
MSD2A321E
MSD043A1V08
DV88003LFGAE
MSD043A1XXE
MSD021A1X04
MBDDT2210F01
MSD023A1XG
MDD103A2V
MSMD042S1B
MSD011A1X08
DV8C075SDCB
MCDCT3312B12
DV88005LDMB
MUMA022C2U1S
MSM022C2G
DV80150MB5
MUDS022A1A
MUMS022A1AOS
MADDT1207L01
MDMA102S1D
MBDFT1507
MSMA152A1H
MSD021A1X04
MSMA04211A
MSD021A1X08
MSDB083D1A
MSD021A1XU
MSD043P1E
MSMD082P1U一
MSD153A1W
DV83030HA101
MSD021P1EA01
DV88040LDMB
MQMA042S2R
MBDDT2210021
MSMZA2G
MQMA012C2P
MQMA042S2R
ADKF5083SP
MSD43A1XX
MLDET2310P
MQMA022S2P
MSM042F2H
MSMA012C2B
MSMA021C1H
MDMA152A1D
MSD2DDDDYN
ADKF50B3SP
MSM012A1N
MSD021P1EA03
MSMZA1A
MBDDT2210021
DV88020LE2B
MSM042P1E
MSM10KA4D
MHD053A1V
MSMA082C1B
MSD1P1E
MQMA022S2P
DV88010LD5B
MSMZ012A1B
MSD2CCBBYN
MSMA022A35
MSDA015D1A
MDDCT5325B14
MSM022A1
MSMA012A1G
DV85018HA502
MQMA012A1A 3
MSMA082C1A
CP-16A-5-J211A-SP
MSD3A3P1EA
MHDA103A1A、
MSD1A321EA
MSM011A1U
MSDA403D1A
MSMA402D1A
MSD021P1EA03
MSDA403D1A
CP-14A-33-J214A-SP
MSMZ082A1B
MSD011P4E
MSMA022P1A
MSMA021A1N
MSD2DDDDYN
MSM082A1B
MSMA082A1C
MSD3A1XX
MHDA503A1A
MSD023A1XXV
MSS023P1P
MSS013P1P
MSDA043A1A
MDMA102P1G
MSD023A1XXV
MSD013A1XX07
MSD021P1E
MSDA041D1A
MADDT1205003
MSDA023A1A
MSDA023A2A26
MDDDT3530
MDDA153A1A
581B074A
581B157B
SGMPS-01A2A21
5B1B090C
MSDA083D1A
MSD011P1E
MSDA043D1A
MSDA011A1A
MDDDT353
501B1G30
MADDT1207003
581B073C
MSDZ023A1A02
MSD083A1XXV
MSS011P1P
MUDS021A1A
MDDCT5325B14
MSD3A3BWXX
MSD1AXX
MBDCT2507B03
MUDS023A1A09
工廠
MSM021A1G
MSDA013A1A
AMDDCT1503
MSD303A1W
MSD0021A1XX
MSD083A2XXF
MSMD042P1T
MSM7AAD2D
MSD012P1A
MSDZA1Y
MSMA402D1H
SNVXS-4115-SVLB-11
CP-20A-33-J214A-SP
MSDA3A3A1A
MBDCT2507B05
MHDA403A1A
MSD011P1EA03
DV47L020MSGF
P326M-020MSGF
P326M-010MSGF
326F-040MSG-A
326F-005MSG-A
326F-010MSG-A
MDDCT5316
MSDA1D1A
326F-020MSG-A
P326M-040MSGF
P326M-040MSGC
MBDDT2210052A4
工廠
MEDDT73640032
MSDA5D1A
MSD3A1XXV
MSD1P4E
MQDS042A1M
MSD023P2EK
MUMA011P1S
MSME102GCG
MEDDT7364021
MSD012A1X
MSMD082P1S
MSD013A1X
MSS011P1P
P326M-040MSGF DV47L040MSGF
P326M-010MSGF DV47L010MSGF DV47L003MSGF
9MADDT1207
MQDA011A
MSD021P4E
MDDA253A1A
MDD103A1VV
MDD153A1VV
MSMA021A4N
MDDA103A1A
MCDDT3520053
MDMA102P1H
MCDDT3520052
MDMA102P1C
MDMA102P1D
MDDDT3530052
MDDA303D1A
MSMD082P33N
MGDCTB350
MSD253A1VK
MGDA093A1A
MCDDT3520N90
MFDCT7333
MHDA103D1A
3M10336
MGDCTB375
MHDA503D1A
MHD153A1VV
DV47L040MSGF
MSDA043D1A16
MADDT1105L01
MSMA022A1F
MBDDT2210F01
XY-HRS
MSMA042C1C
MSD83A1X
MDM352A1C
MSM011A1P,
MSM012A1F
MSM012A1E
MSM102A1G
MUMS042A1AOS
CP-20A-33-J4(020)
MDM202A1D
MBDFT2507
MSD023A1XPT
MHMA202P1G
MSD011P1EA03
MSM012P1B
MSD3A1P1E
MUMS022A1B0S
MSD021PA03
MSM022A
MSM022A1AE
MSDZA1Y
MCDFT3312L01
P327-150MGD
MSM012A2UE
MDDHT5540E
MSDA011A
MADDT1205003
MSDA013D1A6T
MSD013PIE
MSMD012P1D
MUMS041A1A0S
MUMS042A1A0S
MUDS021A1A
MSM011PJA6
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