上?；⒆孔詣?dòng)化設(shè)備有限公司

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SHHZ023Y31

超程

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書，即可排除故障，解除報(bào)警。

過(guò)載

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。高壓開(kāi)關(guān)柜常見(jiàn)故障表現(xiàn)形式主要有正在運(yùn)行設(shè)備突然跳閘和電動(dòng)手動(dòng)不能分合閘。高壓開(kāi)關(guān)柜常見(jiàn)故障類型可分為電氣故障和機(jī)械故障兩類。電氣故障可以分為電動(dòng)不能儲(chǔ)能、電動(dòng)不能合閘、電動(dòng)不能分閘等。

一、高壓開(kāi)關(guān)柜在運(yùn)行中突然跳閘故障的判斷和處理

1)故障現(xiàn)象:這種故障原因是保護(hù)動(dòng)作。高壓柜上裝有過(guò)流、速斷、瓦斯和溫度等保護(hù)。

2)判斷方法:判斷故障原因可以根據(jù)繼電器掉牌、遙信信息等情況進(jìn)行判斷。在高壓柜中瓦斯、溫度保護(hù)動(dòng)作后都有相應(yīng)的信號(hào)繼電器掉牌指示。過(guò)流繼電器(GL型)動(dòng)作時(shí)不能區(qū)分過(guò)流和速斷。在定時(shí)限保護(hù)電路中過(guò)流和速斷分別由兩塊(JL型)電流繼電器保護(hù)。繼電器動(dòng)作時(shí)紅色的發(fā)光二管亮，可以明確判斷動(dòng)作原因。

3)處理方法:過(guò)流繼電器動(dòng)作使開(kāi)關(guān)跳閘，是因?yàn)榫€路過(guò)負(fù)荷。在送電前應(yīng)當(dāng)與用戶協(xié)商減少負(fù)荷防止送電后再次跳閘。速斷跳閘時(shí)，應(yīng)當(dāng)檢查母線、變壓器、線路。找到短路故障點(diǎn)，將故障排除后方可送電。過(guò)流和速斷保護(hù)動(dòng)作使開(kāi)關(guān)跳閘后繼電器可以復(fù)位，利用這一特點(diǎn)可以和溫度、瓦斯保護(hù)區(qū)分。變壓器發(fā)生內(nèi)部故障或過(guò)負(fù)荷時(shí)瓦斯和溫度保護(hù)動(dòng)作。如果是變壓器內(nèi)部故障使重瓦斯動(dòng)作，必須檢修變壓器。如果是新移動(dòng)、加油的變壓器發(fā)生輕瓦斯動(dòng)作，可以將內(nèi)部氣體放出后繼續(xù)投入運(yùn)行。溫度保護(hù)動(dòng)作是因?yàn)樽儔浩鳒囟瘸^(guò)整定值。如果定值整定正確，必須設(shè)法降低變壓器的溫度?？梢酝L(fēng)降低環(huán)境溫度，也可以減少負(fù)荷減低變壓器溫升。如果整定值偏小，可以將整定值調(diào)大。通過(guò)以上幾個(gè)方法使溫度接點(diǎn)打開(kāi)，開(kāi)關(guān)才能送電。

竄動(dòng)

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：①測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等；②速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。

爬行

發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)

機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程是由速度調(diào)節(jié)器來(lái)完成的，即凡是與速度有關(guān)的問(wèn)題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動(dòng)問(wèn)題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)

數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，在應(yīng)用彈簧儲(chǔ)能操作機(jī)構(gòu)的高壓柜中，合閘前必須預(yù)先儲(chǔ)能方可合閘。儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)將彈簧拉長(zhǎng)。操作方法有電動(dòng)和手動(dòng)兩種方法。手動(dòng)不能儲(chǔ)能應(yīng)當(dāng)是機(jī)構(gòu)出現(xiàn)機(jī)械故障。手動(dòng)可以儲(chǔ)能，但電動(dòng)不能儲(chǔ)能是電氣故障。使用時(shí)間不久的機(jī)構(gòu)機(jī)械磨損不大一般不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械故障。

1、行程開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)不當(dāng):行程開(kāi)關(guān)是控制電機(jī)儲(chǔ)能位置的限位開(kāi)關(guān)。當(dāng)電機(jī)儲(chǔ)能到位時(shí)將電機(jī)電源切斷。如果限位過(guò)高時(shí)，機(jī)構(gòu)儲(chǔ)能已滿。故障現(xiàn)象是:電機(jī)空轉(zhuǎn)不停機(jī)、儲(chǔ)能指示燈不亮。只有打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)(HK)才能使電機(jī)停止。限位調(diào)節(jié)過(guò)低時(shí)，電機(jī)儲(chǔ)能未滿提前停機(jī)。由于儲(chǔ)能不到位開(kāi)關(guān)不能合閘。調(diào)節(jié)限位的方法是手動(dòng)慢慢儲(chǔ)能找到正確位置，并且緊固。

2、電機(jī)故障:如果電機(jī)繞組燒毀，將有異味、冒煙、保險(xiǎn)熔斷等現(xiàn)象發(fā)生。如果電機(jī)兩端有電壓，電機(jī)不轉(zhuǎn)?？赡苁翘妓⒚撀浠蚰p嚴(yán)重等故障。判斷是否是電機(jī)故障的方法有測(cè)量電機(jī)兩端電壓、電阻或用其它好的電機(jī)替換進(jìn)行檢查。

3、控制開(kāi)關(guān)故障或電路開(kāi)路:控制開(kāi)關(guān)損壞使電路不能閉合及控制回路斷線造成開(kāi)路時(shí)，故障表現(xiàn)形式都是電機(jī)不轉(zhuǎn)、電機(jī)兩端沒(méi)有電壓。查找方法是用萬(wàn)用表測(cè)量電壓或電阻。測(cè)量電壓法是控制電路通電情況下，萬(wàn)用表調(diào)到電壓檔，如果有電壓(降壓元件除外)被測(cè)兩點(diǎn)間有開(kāi)路點(diǎn)。用測(cè)量電阻法應(yīng)當(dāng)注意旁路的通斷，如果有旁路并聯(lián)電路，應(yīng)將被測(cè)線路一端斷開(kāi)。

常用診斷方法有：

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；

②檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足；

③對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放；

④進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障；

⑤伺服電動(dòng)機(jī)故障。

ABH53b

ABH54b

GBN102

GBN103

GBN104

GBN202

GBN203

GBN204

GBH102

GBH103

GBH104

GBH202

GBH203

GBH204

GBL102

GBL103

GBL104

GBL202

GBL203

GBL204

GBH53E

GBL103E

GBL203E

ABE53b

ABE63b

BKN1P+N

BKN2P

BKN2P

BKN3P

BKN3P

BKN3P+N

BKN4P

BKN4P

BKH1P

BKH1P+N

BKH2P

BKH3P

BKH3P+N

BKH4P

BKP1P+N

BKM1P 6KA

230VAC

BKM2P

BKM3P 6KA BKM

NHI11(AX) BKM

BS32a

RKN2P

RKN2P

RKN4P

RKN4P

RKP1P+N

BKD1P

BKD2P

BKD3P

BKD4P

ABE53b

ABE63b

ABE102b

ABE104b 　

ABE202b

ABE203b

ABE204b 　

ABS33b

ABS53b

ABS64b

ABS104b 　

ABS203b

ABS204b 　

ABH53b

ABH54b

BKN1P

BKM1P

BKM3P

RKN2P

RKN4P

ABE204b 　

ABS32b

ABS52b

ABS54b

ABS63b

ABS64b

ABS102b

ABS104b 　

ABS204b 　

ABS403a

ABH52b

ABH54b

ABH104b 　

ABH204b 　

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

代理韓國(guó)Metronix(麥特斯)伺服電機(jī)韓國(guó)METRONIX伺服電機(jī) 優(yōu)惠現(xiàn)貨韓國(guó)Metronix(麥特斯)伺服系統(tǒng) 韓國(guó)麥特斯ＭＥＴＲＯＮＩＸ伺服電機(jī)韓國(guó)Metronix(麥特斯)伺服電機(jī)韓國(guó)METRONIX伺服電機(jī) 優(yōu)惠現(xiàn)貨型號(hào)；韓國(guó)麥特斯伺服電機(jī)代理韓國(guó) Metronix (麥特斯)麥特斯伺服電機(jī)伺服電機(jī)METRONIX伺服電機(jī) 優(yōu)惠現(xiàn)貨韓國(guó) Metronix (麥特斯)麥特斯伺服電機(jī)伺服電機(jī)METRONIX伺服電機(jī) 優(yōu)惠現(xiàn)貨 Metronix是韓國(guó)一品牌伺服電機(jī)和編碼器，是韓國(guó)zui大伺服電機(jī)制造商，融合了日系與歐系伺服電機(jī)的性能特點(diǎn)，，在韓國(guó)電機(jī)行業(yè)處 Metronix產(chǎn)品貨期短Metronix伺服馬達(dá) 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的 　 韓國(guó)麥特斯ＭＥＴＲＯＮＩＸ伺服電機(jī)韓國(guó)Metronix(麥特斯電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的 　訂貨型號(hào)；APM-SAR3A 代理現(xiàn)貨優(yōu)惠　韓國(guó)麥特Metronix編碼器、Metronix METRONIX的 韓國(guó)麥特斯(Metronix)伺服電機(jī),編碼器METRONIX麥特斯旋轉(zhuǎn)編碼器(Metroni韓國(guó)麥特斯METRONIX(麥特斯(Metronix:)“Metronix”)H88-30-4096WL24(20)(Metronix (Metronix)是韓國(guó)zui大的編碼器、伺服電機(jī)韓國(guó)麥特斯編碼器韓國(guó)麥特斯(Metronix)伺服電機(jī),編碼器 一、 編碼器產(chǎn)品：

1、S系列，增量伸出軸型：

型號(hào)：S30-4、S40-6、S48-8、S63-12、S66-5、S68A-15、S68B-10、S78-8、S122-15、S128-16、S150-16。

2、H系列，增量中空軸型：

型號(hào)：H35-8、H40-8、H45-8、H60-12.7、H62-10、H70-6、H88-18、H88A-18、H88-30A、H88-30B、H88-38、H90-20、H100-40、H108-50、H128-52。

3、SA系列，值伸出軸型：

型號(hào)：SA58-10。

4、SM系列，手搖脈沖發(fā)生器：

型號(hào)：SM80-N。

1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。