KR系列扭矩傳感器是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的測(cè)量?jī)x器。應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于：
1、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測(cè)；
2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測(cè)；
3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測(cè)；
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測(cè)；
5、可用于制造粘度計(jì)；
6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中。
二、基本原理：
扭矩的測(cè)量：采用應(yīng)變片電測(cè)技術(shù) ,在彈性軸上組成應(yīng)變橋,向應(yīng)變橋提供電源即可測(cè)得該彈性軸受扭的電信號(hào)。將該應(yīng)變信號(hào)放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。如圖1所示：
三、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.信號(hào)輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波。
2.檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。
3.不需反復(fù)調(diào)零即可；連續(xù)測(cè)量正反扭矩。
4.即可測(cè)量靜止扭矩，也可測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩。
5.體積小、重傳感器可脫離二次儀表使用，只要按插座針號(hào)提供 +15V，-15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號(hào)。
6.測(cè)量范圍： 0—100000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選, 非標(biāo)準(zhǔn)特殊量程可定制。
四、主要功能及性能指標(biāo)：
| 扭矩示值誤差： ＜± 0.5 % F · S |
靈敏度： 1±0.2 mv / V |
| 非線性： ＜±0.25 % F· S |
重復(fù)性： ＜±0.2% F· S |
| 回差： ＜0.2 % F· S |
零飄（24小時(shí)）： ＜0.5 % F· S |
| 零點(diǎn)溫飄： ＜0.5 % F· S /10℃ |
輸出阻抗： 1KΩ ±3Ω |
| 緣阻抗： >500MΩ |
靜態(tài)超載： 120 % |
| 斷裂負(fù)載： 200 % |
使用溫度： 0 ～ 60℃ |
| 儲(chǔ)存溫度： －20 ～ 70℃ |
電源電壓： +15V±5%,-15V±5% |
| 總消耗電流： ＜130mA |
頻率信號(hào)輸出： 5KHz—15KHz |
| 負(fù)額定扭矩：5KHz±10Hz |
零扭矩：10KHz±10Hz |
| 正額定扭矩：15KHz±10Hz |
信號(hào)占空比： （50±10）% |
五、安裝使用：安裝步驟：
1.根據(jù)軸的連接形式和扭矩傳感器的長(zhǎng)度，確定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載之間的距離，調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸線相對(duì)于基準(zhǔn)面的距離，使它們的軸線的同軸度小于Φ 0.03mm,固定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載在基準(zhǔn)面上。
2.將聯(lián)軸器分別裝入各自軸上。
3.調(diào)節(jié)扭矩傳感器與基準(zhǔn)面的距離，使它的軸線與原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸線的同軸度小于Φ 0.03mm，固定扭矩傳感器在基準(zhǔn)面上。
4.緊固聯(lián)軸器，安裝完成。
六、信號(hào)輸出與信號(hào)采集：
1、扭矩信號(hào)輸出基本形式：
• 方波信號(hào)、脈沖信號(hào)。
• 可根據(jù)用戶需要制成電壓模擬信號(hào)輸出或電流模擬信號(hào)輸出（單向、靜止扭矩測(cè)量）。
2、扭矩信號(hào)處理形式：
• 扭矩傳感器輸出的頻率信號(hào)送到頻率計(jì)或數(shù)字表，直接讀取與扭矩成正比的頻率信號(hào)或電壓、電流信號(hào)。
• 扭矩傳感器的扭矩與頻率信號(hào)送給單片機(jī)二次儀表，直接顯示實(shí)時(shí)扭矩值、轉(zhuǎn)速及輸出功率值及 RS232通訊信號(hào)。
• 直接將扭矩與轉(zhuǎn)速的頻率信號(hào)送給計(jì)算機(jī)或 PLD進(jìn)行處理。
七、維護(hù)與保養(yǎng)：
1.每隔一年應(yīng)給扭矩傳感器兩端軸承加潤(rùn)滑脂。加潤(rùn)滑脂時(shí)，僅將兩端軸承蓋打開，將潤(rùn)滑脂加入軸承，然后裝上兩端蓋。
2.應(yīng)儲(chǔ)存在干燥、無腐蝕、室溫為 -20℃——70℃的環(huán)境里。
八、注意事項(xiàng)：
1.安裝時(shí)，不能帶電操作，切莫直接敲打、碰撞扭矩傳感器。
2.聯(lián)軸器的緊固螺栓應(yīng)擰緊 ,聯(lián)軸器的外面應(yīng)加防護(hù)罩，避免人身傷害。
3.信號(hào)線輸 出不得對(duì)地 ,對(duì)電源短路,輸出電流不大于10mA• 屏蔽電纜線的屏蔽層必須與 +15V電源的公共端（電源地）連接。
九、安裝使用：
1、使用環(huán)境：扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃ ～ 60℃，相對(duì)濕度小于90%，無易燃、易爆品的環(huán)境里。不宜安裝在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中。
2、安裝方式：
(1) 水平安裝:如圖11所示:
(2) 垂直安裝:圖12所示:
3、連接方式： 扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接
（1） 彈性柱銷聯(lián)軸器連接如圖13所示，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相對(duì)偏移，同時(shí)能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動(dòng)頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合，工作溫度為-20-70℃。
（2） 剛性聯(lián)軸器連接如圖14所示，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無補(bǔ)償性能，不能緩沖減振，對(duì)兩軸的安裝精度較高。用于振動(dòng)很小的工況條件。
4、安裝要求：
（1） 扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。
（2） 如圖11、12所示，動(dòng)力設(shè)備、扭矩傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過大的震動(dòng)，否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測(cè)量精度，甚至損壞扭矩傳感器。
（3） 采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。
（4） 動(dòng)力設(shè)備、扭矩傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。
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