HCS系列導(dǎo)管式土壤監(jiān)測(cè)儀是我公司最新研發(fā)的一款產(chǎn)品，設(shè)備采用高精度芯片及先進(jìn)算法以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可測(cè)多深度土壤參數(shù)，RS485輸出或4G網(wǎng)絡(luò)上傳至數(shù)據(jù)中心。該產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于農(nóng)田、林區(qū)、草原、灌區(qū) 土壤溫濕度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，也可用于水利，地災(zāi)行業(yè)，為監(jiān)控山體滑坡、泥石流等自然災(zāi)害提供數(shù)據(jù)支撐。

邯鄲市耘農(nóng)智慧農(nóng)業(yè)科技有限公司（簡(jiǎn)稱“耘農(nóng)智慧”）是一家以傳感器為核心，依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改造傳統(tǒng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的高科技公司，服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)、氣象水文、智慧城市、環(huán)保監(jiān)測(cè)、交通安全、新能源、電力監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。 公司成立于2012年，多年來自主研發(fā)的產(chǎn)品包含陽光、空氣、土壤、水環(huán)境傳感器、無線通訊產(chǎn)品及軟件云平臺(tái)等軟硬件產(chǎn)品。服務(wù)客戶上千家，提供的傳感器產(chǎn)品數(shù)量達(dá)數(shù)十萬級(jí)，是業(yè)內(nèi)知名的傳感器硬件產(chǎn)品及物聯(lián)網(wǎng)解決方案供應(yīng)商。 公司秉承“誠(chéng)信、共融、創(chuàng)新、分享”的文化理念，愿與上下游客戶一道為實(shí)現(xiàn)“數(shù)字中國(guó)”國(guó)家新時(shí)代發(fā)展理念，為人類賴以生存的環(huán)境提供可靠的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和可持續(xù)性保障貢獻(xiàn)自己的一份力量！

一、應(yīng)用范圍
HCS系列 導(dǎo)管式土壤監(jiān)測(cè)儀是我公司最新研發(fā)的一款產(chǎn)品，設(shè)備采用高精度芯片及先進(jìn)算法以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可測(cè)多深度土壤參數(shù)，RS485輸出或4G網(wǎng)絡(luò)上傳至數(shù)據(jù)中心。
該產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于農(nóng)田、林區(qū)、草原、灌區(qū)  土壤溫濕度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，也可用于水利，地災(zāi)行業(yè)，為監(jiān)控山體滑坡、泥石流等自然災(zāi)害提供數(shù)據(jù)支撐。
二、功能特點(diǎn)
?產(chǎn)品設(shè)計(jì)靈活，可以在10-80cm之間任意深度（一般為10cm一層）對(duì)土壤的溫濕度進(jìn)行測(cè)量。默認(rèn)為4層、5層、8層標(biāo)準(zhǔn)管。支持定制。
?由感知、采集 傳輸、供電部分構(gòu)成，一體式設(shè)計(jì)，安裝方便。
?具有國(guó)內(nèi)版本、國(guó)際版本數(shù)據(jù)傳輸方案， 方便大陸外用戶使用。（國(guó)際版請(qǐng)?zhí)崆案嬷獦I(yè)務(wù)人員）
?采集儀配置軟件采用小程序通過藍(lán)牙和進(jìn)行連接，可在任何一部裝有APP的安卓或蘋果端對(duì)設(shè)備進(jìn)行操控，實(shí)現(xiàn)APP和設(shè)備的深度互動(dòng)、配置和遠(yuǎn)程發(fā)送。（目前部分功能對(duì)用戶開放）
?傳感器內(nèi)置高效鋰電池，RTU采用低功耗設(shè)計(jì)，滿電狀態(tài)在連續(xù)陰雨天的情況下可以工作180天以上。
?采用磁控開關(guān)設(shè)計(jì)，可用隨機(jī)附帶的磁鐵對(duì)采集儀進(jìn)行開關(guān)機(jī)控制。防止站點(diǎn)在野外發(fā)生人為的誤關(guān)機(jī)情況。
?采用云平臺(tái)存儲(chǔ)技術(shù)，每次發(fā)送的數(shù)據(jù)可以保存到自主云平臺(tái)或滿足《水文監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通信規(guī)約SL651-2014》的第三方平臺(tái)，支持MQTT服務(wù)對(duì)接第三方平臺(tái)，支持協(xié)議定制。默認(rèn)API接口對(duì)接。
?其他功能：電量顯示、網(wǎng)絡(luò)定位。
?可擴(kuò)展要素：GPS定位，定位更準(zhǔn)確； 溫度、濕度、氣壓、露點(diǎn)溫度、體感溫度等參數(shù)擴(kuò)展。 
?可擴(kuò)展功能：開放用戶二次標(biāo)定功能（三次項(xiàng)+二次項(xiàng)+一次項(xiàng)+常數(shù)的函數(shù)），為專業(yè)科研人員提供更準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。用戶可提供數(shù)據(jù)，我司協(xié)助函數(shù)的系數(shù)計(jì)算。
三、技術(shù)參數(shù)
?測(cè)量參數(shù)：土壤容積含水量（土壤濕度）
?單 位：%（m3/m3），或 %Vol (體積含水率、容積含水量）
?濕度量程：0～100%Vol；分辨率:0.01%Vol
?準(zhǔn)確度：有效范圍內(nèi)誤差≤3%Vol
?測(cè)量區(qū)域：90%的影響在圍繞傳感器的直徑10cm圓柱型測(cè)量載體內(nèi)
?精度漂移量：無
?傳感器線性離散偏差概率： 1%

?測(cè)量參數(shù)：土壤溫度
?土壤溫度量程：-40~+60℃；分辨率:0.01℃
?準(zhǔn)確度：±0.5℃

?穩(wěn)定時(shí)間：通電后約1秒
?響應(yīng)時(shí)間：響應(yīng)在1秒內(nèi)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)
?傳感器工作電壓：傳感器輸入為5—24V DC
?傳感器工作電流：靜態(tài)電流4mA，采集電流35mA
?傳感器防水級(jí)別：IP68
?工作溫度：—40℃~+80℃
?RTU功耗：待機(jī)10μAh，傳輸100mAh。
?傳輸：默認(rèn)4G輸出到自有平臺(tái)?？蛇xRS485等輸出，可選第三方對(duì)接。
?太陽能板實(shí)際供電能力：≤0.6W
?RS485輸出 款 供電：DC5-24V,電流小于25mA 。
四、設(shè)備通信協(xié)議及接線
?《水文監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通信規(guī)約SL651-2014》；TCP協(xié)議；其他第三方定制協(xié)議、MQTT、API接口等。 
?RTU和感知部分通過內(nèi)部線纜連接。物聯(lián)網(wǎng)卡3年費(fèi)用（國(guó)際版一年）。
?太陽能板 鋰電池內(nèi)部接線供電。
五、采集地點(diǎn)選址
進(jìn)行墑情監(jiān)測(cè)的代表性地塊的選擇應(yīng)考慮其地貌、土壤、氣象和水文地質(zhì)條件以及種植物的代表性，采集范圍可以以縣一級(jí)為基礎(chǔ)單位，在縣一級(jí)單位里選擇具備代表性的幾個(gè)區(qū)域(代表性的參考依據(jù)可以參考地貌的類別及重點(diǎn)農(nóng)作物的區(qū)域范圍)。
如果所處山丘區(qū)，應(yīng)將檢測(cè)點(diǎn)設(shè)定在坡面比降較小而面積較大的地塊中，不應(yīng)在溝底或坡度大的地塊中進(jìn)行采集。
平原區(qū)代表性地塊應(yīng)在平整而且不易積水的地塊進(jìn)行采集。
詳細(xì)采集地塊應(yīng)在距代表性地塊邊緣、路邊10m以上且平整的地塊中，應(yīng)避開低洼易積水的地方，且同溝槽和洪水渠道保持20m以上的距離，避免溝渠滲水對(duì)土壤含水量產(chǎn)生影響。
 對(duì)于在水文站內(nèi)的地塊采集，嚴(yán)禁在站內(nèi)菜地中間，避免澆地對(duì)采集精度產(chǎn)生影響。建議將采集點(diǎn)選擇在在較空曠位置，不要靠近房屋或圍墻；

六、傳感器的安裝及數(shù)據(jù)上報(bào)

1、安裝注意事項(xiàng)
（1）通過平臺(tái)觀察數(shù)據(jù)，確認(rèn)數(shù)據(jù)正常。
（2）準(zhǔn)備安裝用工具（盆子、水、鐵鍬（或土鉆）、2-4mm孔隙的篩子）
（2）打孔應(yīng)垂直向下；
（3）打孔至適合的深度并注意是否石塊較多，石塊較多建議重新選址； 
（4）回填泥漿和垂直插入傳感器。（非常重要，是反應(yīng)數(shù)據(jù)精確度的根本）； 
（5）確認(rèn)傳感器的安裝深度，地平線與地面平。
2、傳感器安裝

（1）選擇較為平整的安裝位置，直接用土鉆對(duì)地面進(jìn)行開孔：
（2）將管試土鉆底部的藍(lán)色管蓋拿掉取出手柄，將兩只手柄按順時(shí)針方向分別擰入對(duì)絲的兩端；如下圖：


（3）用管式土鉆沿著法蘭盤中心孔垂直插入，適當(dāng)用力下壓同時(shí)雙手左右平行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至達(dá)到所需的深度（此過程能感受到土壤中是否有石頭，如果石頭過多需要重新選址），打孔過程中每隔最大深度10cm需要將土鉆提出用力甩動(dòng)將管內(nèi)的土壤甩出，也可以使用加長(zhǎng)螺絲刀把或者榔頭把（不能使用錘頭打擊管身，以免造成管身變形）敲擊土鉆的下部管身將土壤振出或者從底部用螺絲刀挖掘土壤直至土壤全部掉落，用尺子測(cè)量打孔深度應(yīng)當(dāng)比傳感器的測(cè)量深度深7-8cm；如下圖：

（4）將打孔取出的土壤過篩后和成泥漿；如下圖：

（5）將泥漿灌入打好的地孔中，貫入量至少達(dá)到地孔的2/3深度；如下圖

（6）將傳感器插入回填好泥漿的地孔中，傳感器標(biāo)注地平線的位置與地面平齊即可。如下圖：

3、采集儀的聲音識(shí)別
“嘀”聲為開機(jī)；
“嘀嘀”兩聲為關(guān)機(jī)；
七、系統(tǒng)設(shè)置、數(shù)據(jù)上報(bào)、數(shù)據(jù)查詢

1、設(shè)備開關(guān)機(jī)及配置
1）用掃描二維碼可看數(shù)據(jù)，用磁力圖釘給傳感器開機(jī)（國(guó)內(nèi)默認(rèn)為開機(jī)狀態(tài)，刷磁后重啟，開機(jī)即上數(shù)據(jù)）。
      
2） 如果需要配置，可以進(jìn)入小程序后點(diǎn)選“點(diǎn)擊連接藍(lán)牙”后2秒鐘界面下部會(huì)出現(xiàn)按鍵，點(diǎn)擊按鍵會(huì)提示“連接成功”，(此功能有選擇開放，一般出廠前按照用戶要求配置好）
2、數(shù)據(jù)上報(bào)
每次給傳感器開機(jī)RTU會(huì)自動(dòng)上報(bào)一條測(cè)試報(bào)數(shù)據(jù)到接收中心。初次安裝完成后給傳感器開機(jī)1分鐘左右可以查看上一條報(bào)送的數(shù)據(jù)。
  3、平臺(tái)操作和數(shù)據(jù)查詢
  可登錄平臺(tái)查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，歷史記錄，數(shù)據(jù)導(dǎo)出等。
八、問題判斷及解決方法
問題描述 解決方法
1、無開機(jī)提示音 ?到陽光充足處給太陽能板采光，對(duì)傳感器進(jìn)行至少一天充電；
?充電后還是無法開機(jī)可返廠檢查維修；
2、無法采集到數(shù)據(jù)
?傳感器是否已插入土壤中或者在測(cè)量載體中；
?無法確定原因時(shí)可返廠檢查維修；
3、無法報(bào)送數(shù)據(jù)
（無通訊） ?查看是否有信號(hào)，如處于無信號(hào)狀態(tài)RTU無法上報(bào)數(shù)據(jù)；
?排除其它原因的情況后可返廠檢修；
?RS485版本的無通訊 可檢查供電和RS485接線、通訊參數(shù)是否配置正確，通訊指令是否發(fā)送正確。
 注：本硬件和小程序、PC端可能隨時(shí)更新，如無特殊情況恕不另行通知?。?！
選型表：
HCS系列 導(dǎo)管式土壤監(jiān)測(cè)儀
選型表
序號(hào) 名稱 型號(hào) 輸出 備注

1 導(dǎo)管式土壤監(jiān)測(cè)儀 HCS-4 RS485 5米線纜
2 導(dǎo)管式土壤監(jiān)測(cè)儀 HCS-5 RS485 5米線纜
3 導(dǎo)管式土壤監(jiān)測(cè)儀 HCS-8 RS485 5米線纜
4 導(dǎo)管式土壤監(jiān)測(cè)儀 HCS-4/G 4G 3年流量
5 導(dǎo)管式土壤監(jiān)測(cè)儀 HCS-5/G 4G 3年流量
6 導(dǎo)管式土壤監(jiān)測(cè)儀 HCS-8/G 4G 3年流量
備注：標(biāo)配10cm一層，可定制協(xié)議，定制層數(shù)。
Modbus RTU通訊協(xié)議
MODBUS RTU通訊協(xié)議（適用于 導(dǎo)管式土壤墑情監(jiān)測(cè)儀。 協(xié)議支持定制。）
波特率：9600； 數(shù)據(jù)位：8； 停止位：1； 校驗(yàn)位：無
CRC說明：
以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照MODBUS規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。

1、 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定：    
傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括CRC16效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出100ms后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。

2、 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 寄存器說明
    特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長(zhǎng)度一項(xiàng)均為兩字節(jié)16 位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié)8 位為一個(gè)單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測(cè)，用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證MODBUS 命令符合本手冊(cè)要求。
3、內(nèi)部寄存器：用功能碼 03 讀；功能碼06 寫
序 寄存器地址 參數(shù)說明 備注
Ox0100 設(shè)備地址，默認(rèn)ox01。 讀寫
1層 ox0020 土壤體積含水率 1層（10cm深度），
放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x00E1表示 225/10=22.50%Vol 只讀
ox0021 土壤溫度 1層，（10cm深度），放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x00E1表示 225/10=22.50℃。負(fù)數(shù)用補(bǔ)碼表示。 只讀
2層 ox0022 土壤體積含水率2 只讀
ox0023 土壤溫度2 只讀
3層 ox0024 土壤體積含水率3 只讀
ox0025 土壤溫度3 只讀
4層 ox0026 土壤體積含水率4 只讀
ox0027 土壤溫度4 只讀
5層 ox0028 土壤體積含水率5 只讀
ox0029 土壤溫度5 只讀
6層 ox002A 土壤體積含水率6 只讀
ox002B 土壤溫度6 只讀
7層 ox002C 土壤體積含水率7 只讀
ox002D 土壤溫度7 只讀
8層 ox002E 土壤體積含水率8 只讀
ox002F 土壤溫度8 只讀
注：地址數(shù)據(jù)為16進(jìn)制表示，例：地址20（十進(jìn)制）讀寫值為0x14。

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