美國kollmorgen科爾摩根DDL直線電機
直接驅(qū)動直線電機的優(yōu)勢
美國kollmorgen科爾摩根DDL直線電機
不需要維護(hù)，精度更高，帶寬更高
運動速度更平穩(wěn)，減少了噪音
功率傳動沒有背隙
無須使用聯(lián)軸器、同步帶、滾珠/梯形絲杠，齒輪齒條或者其他傳動部件
沒有齒輪或絲杠，不需要潤滑
提高了機器可靠性
美國kollmorgen科爾摩根DDL直線電機
多種尺寸和推力，可以適應(yīng)任何直線應(yīng)用 ? 提高了整個系統(tǒng)的性能
扁平式、緊湊型驅(qū)動解決方案
便于搭配/匹配的電機和驅(qū)動
實際加速度可以達(dá)到10G
簡化的高推力永磁設(shè)計方案
比滾珠/梯形絲杠或齒輪齒條解決方案的帶寬更大，響應(yīng)速度更快
對重型負(fù)載進(jìn)行快速分度，最高推力可達(dá)12,500 N
降低噪音，減少部件數(shù)量，降低擁有成本
機器設(shè)計結(jié)構(gòu)更緊湊
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品特點
無鐵芯：
峰值推力30 N到1600 N
持續(xù)推力10 N到450 N
零齒槽效應(yīng)
零吸引力
可在低達(dá)1微米/秒的速度下平穩(wěn)運動
輕型線圈組件，可以實現(xiàn)高加速度
有鐵芯：
IC系列峰值推力：320到12500 N
IC系列持續(xù)推力：144到9620 N
ICD系列峰值推力：165到1099 N
ICD系列持續(xù)推力：57到315 N
采用防齒槽效應(yīng)的專利技術(shù)，最大限度降低齒槽效應(yīng)，并不采用斜磁塊設(shè)計
高電機常數(shù)（Km）
高推力密度
ICD系列電機的優(yōu)點：
外形極小
低吸引力
適合替換很多無鐵芯應(yīng)用
所有電機：
零接觸、免維護(hù)、無刷設(shè)計
三相正弦波換向
最高加速度很容易超過10 G
高定位精度和高分辨率
整定時間極短
熱損失低
采用模塊化磁體設(shè)計
標(biāo)準(zhǔn)選件：
霍爾效應(yīng)反饋
熱保護(hù)
熱敏電阻
熱開關(guān)（有鐵芯）
附加空冷或水冷（有鐵芯）
電纜選件
易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）
通過FM認(rèn)證，可在危險環(huán)境下運行
我們的直接驅(qū)動直線（DDL）電機系列產(chǎn)品為無框永磁體三相無刷伺服電機。直線電機相當(dāng)于具有平鋪結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機。
永磁無刷旋轉(zhuǎn)電機的兩個基本部件是定子（初級線圈）和轉(zhuǎn)子（次級或旋轉(zhuǎn)磁體）。在無刷直線電機中，將轉(zhuǎn)子平鋪成為磁體軌道（也稱為磁路）。將旋轉(zhuǎn)電機的主機線圈平鋪成為線圈組件（有時也稱為滑塊）。
在大多數(shù)無刷直線電機應(yīng)用中，通常磁路保持靜止，線圈組件運動，其原因是這兩個部件的相對質(zhì)量相差較大。但有時將此種布置反過來更有利，并且完全可以接受。在這兩種情況下，基本電磁工作原理是相同的，并且與旋轉(zhuǎn)電機完全一樣。
更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系：卜振磊
直接驅(qū)動直線電機選件
目前有兩種類型的直線電機：有鐵芯和無鐵芯電機。每種電機都根據(jù)應(yīng)用需求采用了最優(yōu)特性和功能。有鐵芯電機有纏繞在硅鋼片上的線圈，可以通過一個單側(cè)磁路產(chǎn)生極大的推力。DDL直線電機采用了已獲得專利的電磁設(shè)計方案，單位尺寸的額定推力最大，電機常數(shù)Km很高（相當(dāng)于熱損耗低），并且齒槽效應(yīng)很低，不需要磁體偏斜。此類電機的高推力使其非常適合加速和移動較重的負(fù)載，在機加工或施加推力的過程中也能保持剛度。無鐵芯電機沒有鐵芯或用于纏繞線圈的槽。因此，這些電機沒有齒槽效應(yīng)，重量很輕，在線圈組件和磁路之間絕對沒有吸引力。因為具有這些特點，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負(fù)載高加速度、以及能在極小的恒定速度下運動的應(yīng)用。模塊化磁體由雙排磁體組成，可以最大限度提高產(chǎn)生的推力，并形成磁通返回路徑。
反饋類型
所有無刷電機都需要換向反饋。常規(guī)旋轉(zhuǎn)電機通常利用一個安裝在電機后面的旋轉(zhuǎn)變壓器或者集成在線圈繞組上的霍爾效應(yīng)裝置。對于直線電機，也可以通過各種方法實現(xiàn)換向反饋?？茽柲Ω究商峁┻m合DDL系列電機的數(shù)字型或線性霍爾效應(yīng)裝置，它們與旋轉(zhuǎn)電機一樣驅(qū)動電子器件實現(xiàn)直線電機換向。
如果需要特別平穩(wěn)的運動，可以使用正弦波驅(qū)動電子部件（比如采用數(shù)字霍爾效應(yīng)的科爾摩根AKD系列產(chǎn)品）為電機提供正弦波驅(qū)動電流，以實現(xiàn)最佳的恒力和恒速性。另外，直線電機系統(tǒng)還經(jīng)常采用一個直線編碼器實現(xiàn)位置反饋。現(xiàn)在越來越多地利用AKD數(shù)字放大器等驅(qū)動放大器直接從此類直線編碼器中產(chǎn)生所需的換向信息（在啟動時無論是否有附加的數(shù)字霍爾效應(yīng)裝置）。直線電機應(yīng)用中所使用的其它類型反饋包括直線感應(yīng)同步器、激光干涉儀以及LVDT。
優(yōu)勢
寬速度范圍由于直線電機的無框部分為非接觸式部件，不存在機械傳動限制，因此很容易達(dá)到極高和極低的速度。速度不受電機的限制，但是會受系統(tǒng)中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠從任何反饋裝置實現(xiàn)的帶寬。通?？梢詫崿F(xiàn)超過5米/秒的應(yīng)用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機械驅(qū)動通常將直線速度限制為0.5米/秒到0.7米/秒。除了寬速度范圍之外，直線電機（包括有鐵芯電機和無鐵芯電機）都具有非常好的恒速特性，速度波動通常低于± 0.01%。
高系統(tǒng)動態(tài)性能
除了高速能力之外，直接驅(qū)動直線電機還具有極高的加速度。它僅受系統(tǒng)軸承的限制。大型電機通?？蛇_(dá)到3G到5G的加速度，而小型電機通常很容易達(dá)到超過10G的加速度。
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平穩(wěn)運行和高定位精度
由于科爾摩根的DDL系列產(chǎn)品采用了獨特的電機設(shè)計，所以無鐵芯電機和有鐵芯電機都具有非常平穩(wěn)的運動曲線。在有鐵芯設(shè)計中，大大降低了齒槽效應(yīng)，該效應(yīng)是產(chǎn)生推力的原因之一；而在無鐵芯設(shè)計中，則完全消除了該效應(yīng)。因此，此種直接驅(qū)動直線電機具有適合平穩(wěn)運動要求的極低推力和速度波動。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通?？蛇_(dá)到微米以下的分辨率。
無限行程
DDL電機系列磁路由4個模塊化部分構(gòu)成，其長度分別為64毫米、128毫米、256毫米和512毫米。在任何模塊上都可以添加任意多個其它模塊，以實現(xiàn)無限行程。無論所需行程是1毫米還是100米，DDL系列產(chǎn)品都能滿足要求。
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無磨損或免維護(hù)
直線電機部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電機底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護(hù)這些部件。因此，它們使用壽命極長，操作清潔，無需對此類部件進(jìn)行潤滑或維護(hù)。
顯著降低部件集成難度
與配有機械驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)電機相比，無框直線電機需要的部件更少。對于無框直線電機部件，只需調(diào)整0.8毫米氣隙（有鐵芯設(shè)計）和0.5毫米氣隙（無鐵芯設(shè)計）即可。不需要像滾珠絲杠那樣進(jìn)行關(guān)鍵調(diào)整。系統(tǒng)的直線軸承確保全行程直線度，完全滿足科爾摩根電機的要求。
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直線電機的典型應(yīng)用包括：
機床 測量/檢查
鉆孔 坐標(biāo)測量機器
銑削 電子裝配
研磨 SMT設(shè)備
激光切割 組件插裝
凸輪研磨 絲網(wǎng)印刷
半導(dǎo)體 膠黏劑投放器
晶片處理加工 PC板檢查，鉆孔
晶片檢查
晶片切片 其它應(yīng)用包括：
標(biāo)簽粘合 飛行模擬器
引線焊接 加速拖運器
離子注入 彈射器
平版印刷 重力測量
紡織
地毯簇絨
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