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價格:電議
所在地:山東 濟南市
型號:XKCON
更新時間:2024-02-19
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公司地址:山東省濟南市高新區(qū)
張經(jīng)理(先生)
目前斗輪機位置檢測大多采用的是人眼定位、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID 方式、加裝
刻度標尺定位系統(tǒng)的檢測技術。
以上幾種位置檢測方式均存在一定的缺陷,具體表現(xiàn)為:
? 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài),環(huán)境影響比較大,作業(yè)時間長;
? 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用,軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光
板靶位不準,亦會導致位置檢測不準;
? 行走限位開關由于是點定位,對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū);
? RFID 方式是無線點定位,存在漏讀現(xiàn)象, 延時較大;
? 加裝刻度條方式成本高,安裝復雜,在現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下容易磨損。
1. 封閉煤場內(nèi)部斗輪機定位解決方案
斗輪機在封閉煤場內(nèi)部無法采用衛(wèi)星定位技術,基于室內(nèi)的各種定位技術中目前精度成
熟的為 UWB 定位技術。UWB 無線定位的一般精度為 10cm,精度可達到 5cm 以內(nèi)。
UWB 無線定位原理:無線基站位置已知,標簽發(fā)出無線脈沖信號,根據(jù)標簽到達每個基站的時間
乘以光速,得到標簽至每個基站的距離,再通過算法求解,終得到標簽的位置,從而實現(xiàn)標簽定
位。
2. 露天煤場斗輪機定位解決方案
露天煤場斗輪機主要采用差分基站定位技術,利用基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位(RTK)
技術,能夠?qū)崟r地提供測站點在坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。在 RTK 作業(yè)模式
下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來
自基準站的數(shù)據(jù),還要采集北斗/GPS 觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,同時給
出厘米級定位結果。