智能移動機(jī)器人由激光傳感器、聲納、主輪、輔輪、觸摸屏、天線、控制內(nèi)核、狀態(tài)顯示燈等多部分組成。 智能移動機(jī)器人的基本功能：1、可系統(tǒng)/手動選擇下一目的地；2、隨時呼叫；3、充電；4、避障；5、運(yùn)動中燈光，音樂指示路人（安全）；6、自動開門/電梯，機(jī)器人控制；7、與方倉搭配可實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)輸。

東莞市國脈智能科技有限公司是一家專業(yè)為客戶提供自動化解決方案的智能制造型公司。 公司主要產(chǎn)品：智能倉儲，智能料倉，線邊倉，貼標(biāo)機(jī)，F(xiàn)PC上板機(jī)，AGV，智能移動機(jī)器人，SMT電子物料倉，立體倉庫，F(xiàn)PC軟板后段自動線，MES系統(tǒng)軟件等。目前主要專注于新能源、電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域的生產(chǎn)過程的自動化解決方案。

    智能移動機(jī)器人（AGV）主要是由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛（AGV）、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下，移動機(jī)器人依照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的優(yōu)路徑，行走并?？康牡攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)，如取貨、卸貨、充電等。在現(xiàn)代的生產(chǎn)物流搬運(yùn)設(shè)備中，智能移動機(jī)器人（AGV）是銜接物流系統(tǒng)中各個相關(guān)組件的橋梁。

     
    智能移動機(jī)器人通過激光導(dǎo)引方式實(shí)現(xiàn)定位功能，并可以實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。多支持100臺移動機(jī)器人在特定的區(qū)域內(nèi)調(diào)度，通過服務(wù)器可實(shí)現(xiàn)與MES制造的系統(tǒng)的鏈接。它有很高的安全等級，行進(jìn)過程中自動辨識障礙物和行人，可對他們進(jìn)行避讓。


     智能移動機(jī)器人調(diào)度服務(wù)器可以實(shí)現(xiàn)對單臺或者多臺智能移動機(jī)器人的指令傳輸、任務(wù)派遣等的統(tǒng)籌管理，與MES/WMS可以很好的對接，多可控制100臺移動機(jī)器人。
     智能移動機(jī)器人會對整體工廠進(jìn)行學(xué)習(xí)，并自動生成地圖，在地圖內(nèi)的合適道路自由規(guī)劃和自由通行。

技術(shù)參數(shù)：

1、平臺參數(shù):尺寸 686mm×483mm，自重60kg，IP44防護(hù)等級；

2、性能參數(shù): zui大額定負(fù)載150kg，zui高行走速度1800mm/s，zui大旋轉(zhuǎn)速度300d/s，續(xù)航＞8小時，充電3個小時；

3、技術(shù)參數(shù):前向激光定位和路徑規(guī)劃，視覺輔助定位，外接LAN、COM、I/O接口.

     

 

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