SGMAH-04AAA61D-0Y原裝安川伺服電機
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Fanjingli 2017.8.7
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1.工作原理: 直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構的傳動裝置 2.結(jié)構: 直線電機的結(jié)構可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開,并將電機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電機的初級,轉(zhuǎn)子相當于直線電機的次級,當初級通入電流后,在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場,在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力,從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。 近幾年來,上一些發(fā)達開始將直線電機技術應用于數(shù)控機床直線運動驅(qū)動系統(tǒng)中,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電機+滾珠絲杠副驅(qū)動系統(tǒng),
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取得了巨大的成功。 直線電機和傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠運動系統(tǒng)的比較 在機床進給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機傳動的zui大區(qū)別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環(huán)節(jié),把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。 1.高速響應 由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應時間常數(shù)較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大大提高,反應異常靈敏快捷。 2. 精度 直線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構產(chǎn)生的傳動間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可大大提高機床的定位精度。 3. 動剛度高 由于"直接驅(qū)動",避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象,同時也提高了其傳動剛度。
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4. 速度快、加減速過程短 由于直線電動機早主要用于磁懸浮列車(時速可達500Km/h),所以用在機床進給驅(qū)動中,要滿足其超高速切削的zui大進個速度(要求達60~100M/min或更高)當然是沒有問題的。也由于上述"零傳動"的高速響應性,使其加減速過程大大縮短。以實現(xiàn)起動時瞬間達到高速,高速運行時又能瞬間準停。可獲得較高的加速度,一般可達2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動的zui大加速度一般只有0.1~0.5g。 5. 行程長度不受限制 在導軌上通過串聯(lián)直線電動機,就可以延長其行程長度。 6. 運動動安靜、噪音低 由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大降低。 7. 效率高 由于無中間傳動環(huán)節(jié),消除了機械摩擦時的能量損耗,傳動效率大大
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