北京三維麥普導(dǎo)航測繪技術(shù)有限公司于2007年成立，是中國測繪領(lǐng)域尖端產(chǎn)品研發(fā)銷售企業(yè)，已通過ISO9000認(rèn)證，具有自主研發(fā)銷售的國內(nèi)尖端三維激光煤堆體積掃描系統(tǒng)、工業(yè)用全自動掃描系統(tǒng)、軍用測姿測向系統(tǒng)、精密測角系統(tǒng)、超長距離測距傳感器、超速視頻抓拍系統(tǒng)、動態(tài)視頻跟蹤定位系統(tǒng)、高精度GPS、大壩變形監(jiān)測系統(tǒng)等，并已取得相關(guān)專利證書，服務(wù)于全國范圍重點科研單位及軍工企業(yè)。

我公司還為用戶研發(fā)定制工業(yè)三維掃描系統(tǒng)，測距測角測姿定向及GPS定位系統(tǒng)，動態(tài)視頻跟蹤系統(tǒng)，面向國家科研單位承接硬件及軟件開發(fā)；同時承接三維掃描工程項目及三維掃描儀器出租業(yè)務(wù)。

產(chǎn)品范圍：

1、盤煤儀：便攜式三維激光盤煤儀，斗輪機固定安裝式激光盤煤儀，固定式馬達(dá)驅(qū)動高精度盤煤儀。

2、手持GPS及車載GPS：美國高明GPS（Garmin）、麥哲倫GPS（Magellan）。
3、測量型高精度GPS：美國天寶GPS（Trimble)，諾瓦泰GPS，徠卡 GPS，中海達(dá)GPS，華測GPS。
4、3D激光掃描儀：瑞士徠卡Leica HDS6000掃描儀，Leica ScanStation2掃描儀。
5、進(jìn)口全站儀：瑞士徠卡（LEICA）、日本賓得（PENTAX）、日本拓普康、美國天寶全站儀。

6、國產(chǎn)測繪儀器：南方（科力達(dá)）、北光（博飛）、蘇一光全站儀經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀等及周邊設(shè)備。
7、地下管線探測儀：英國雷迪管線探測儀。
8、測距儀：瑞士徠卡、德國喜利得、德國博世手持激光測距儀。

9、測距傳感器：70—200米高精度測距傳感器，高頻激光測距儀，3-60公里超長距測距機。

10、測繪軟件：開思數(shù)字測繪成圖軟件、科傻測量及GPS平差軟件。

11、研發(fā)合作：為用戶研發(fā)定制工業(yè)三維掃描系統(tǒng)，測距測角測姿定向及GPS定位系統(tǒng)，動態(tài)視頻跟蹤系統(tǒng)，面向國家科研單位承接硬件及軟件開發(fā)。

--AK65型測繪級無人機盤煤系統(tǒng)

                              2016年11月

一、 無人機盤煤系統(tǒng)的安裝運行辦法

1、我公司提供的AK65無人機盤煤系統(tǒng)開機后，自動設(shè)置航線，自動起飛。 

2、飛機一鍵起飛后，按照軟件自動設(shè)計的航線進(jìn)行自動飛行，谷歌影像上的飛行航線如下：

3、飛行結(jié)束后，點一鍵返航按鈕,如下圖屏幕界面，飛機自動降落在原來起飛地點:

4、將飛機上搭載的單反相機的SD卡拔出，將卡內(nèi)照片和筆記本電腦上的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)復(fù)制下來。用航測數(shù)據(jù)處理軟件導(dǎo)入照片和飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，如下圖

5、軟件自動處理后導(dǎo)出棚外煤場的三維點云坐標(biāo)數(shù)據(jù)，如下圖：

6、軟件根據(jù)以上點云坐標(biāo)數(shù)據(jù)，得到煤場三維模型如下。

7、煤堆切分后，報表圖形如下

二、 無人機盤煤系統(tǒng)的系統(tǒng)功能介紹

蜂鳥AK65型無人機盤煤系統(tǒng)，由北京三維麥普導(dǎo)航測繪技術(shù)有限責(zé)任公司研發(fā)生產(chǎn)，它采用封閉的一體化碳纖維的機身結(jié)構(gòu)，外形美觀，防塵防水，機身重量超輕，搭載高性能航空電機和電池;為適應(yīng)航拍盤煤要求，采用上通用的15寸大螺旋槳，低轉(zhuǎn)速運行，可有效的延長飛行時間，增加飛機的姿態(tài)穩(wěn)定性，載重量大，可達(dá)到1公斤。

蜂鳥AK65型無人機航拍盤煤時飛行姿態(tài)精度高，噪音小，抗高壓線電磁干擾，性能為測繪行業(yè)專業(yè)級四旋翼飛機中zui高的水平，在盤煤行業(yè)是的無人機盤煤系統(tǒng)。

    蜂鳥AK65型無人機采用軍用行業(yè)成熟的無人機飛控板和地面站軟件，比市場上廉價的民用的大疆的飛控模塊（價格僅1-2千元）具有更好的飛行的安全可靠性和度，采用上的核心組件，確保各方面性都達(dá)到優(yōu)。

圖像采集硬件和圖像傳輸系統(tǒng)，可實時在地面或看空中實景，采用進(jìn)口飛行遙控器，具有佳手感，可一鍵切換手動與自動飛行模式，信號失鎖和電量低時，具有自動返航降落功能，軟件操作簡單，具有自動航線規(guī)劃功能，一鍵自動起飛航拍盤煤，自動降落。

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三、AK65型四旋翼無人機技術(shù)參數(shù)表

參數(shù) 描述 優(yōu)點

盤煤精度     <0.5% 盤煤精度高，速度快，且可連續(xù)飛行多個煤場

盤煤效果 可任選照片級三維彩色和灰度圖

殼體 比裸露結(jié)構(gòu)風(fēng)阻小，噪音小，防水防塵，測高準(zhǔn)確，具備防雨防塵防雪性能，且在 雨雪霧時飛行，氣壓傳感器不易風(fēng)速影響

封閉殼體結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu) 在各個方向上結(jié)構(gòu)完全對稱，比其他日字型結(jié)構(gòu)風(fēng)阻更均勻，飛行平穩(wěn)，拍照震顫更小。（飛機的穩(wěn)定性比相機的級別更重要，例如人拿專業(yè)單反拍攝時，如手稍微抖動，也拍不出好的效果）

十字型四懸臂對稱結(jié)構(gòu)

懸臂管型 比低端的黑色碳纖維圓管強度高，風(fēng)阻小，重量輕一半以上，益于延長飛行時間。無需用連接鉚釘和機體相連，所以機架不變形，消除飛行震顫

和機殼一體的橢圓形臂管

對角軸距       65MM大尺寸軸距。大尺寸飛行器和小尺寸飛機相比，大飛機飛行姿態(tài)更穩(wěn)定，不易顛簸；抗風(fēng)能力更強，飛行更安全

650mm

翼展尺寸 螺旋槳展開后空間尺寸，大飛機飛行安全性穩(wěn)定性更高，搭載的云臺和相機可以更重更專業(yè)。

1030mm

飛控板 ，多用于軍用項目，成熟可靠 市場上購買的成品玩具級飛控系統(tǒng)的姿態(tài)精度低，功能薄弱，擴展性差，不完善的飛控會導(dǎo)致墜機風(fēng)險。

飛控軟件 測繪級軟件 軟件操作簡單，可實現(xiàn)自動規(guī)劃路線，自動航拍和返回，自動記錄飛行數(shù)據(jù)。

處理軟件 可進(jìn)行圖形處理，點云計算，速度快，一鍵出報表 照片處理操作簡單，自動化程度高；點云可一鍵出盤煤體積報表，圖形化界面，且數(shù)據(jù)后處理軟件可以和便攜式盤煤儀軟件兼容，可協(xié)同實現(xiàn)煤場堆體準(zhǔn)確建模。

相機云臺 專業(yè)測繪級正攝影像云臺 可保證相機提供正攝影像照片，確保測繪精度。（如果沒有測繪級正攝云臺會大大降低點云精度）

相機 SONY相機提供高清晰度煤堆航測照片，具有體積小，高清的特點，滿足專業(yè)航拍要求, 

索尼專業(yè)相機

遙控器（飛行控制器） 日本進(jìn)口遙控器，手感好，手動操控時操作順滑，操作簡單，可一鍵切換手動和自動飛行模式

進(jìn)口遙控器

起落架 該起落架質(zhì)量輕，輕度高，可手工拆卸。

航空復(fù)合材料

螺旋槳規(guī)格 該15寸大槳電機轉(zhuǎn)速小，飛行效率高,震顫小，可以防止螺旋槳碰到墻面或者其他物體，且飛行時間長，飛行時間可以達(dá)到40-50分鐘；如采用小槳，需要的電流大，飛行時間相對更短，震動。

15寸槳(38cm)

電機類型 驅(qū)動器直徑50MM,大功率電機。電機功率越小，要求的轉(zhuǎn)速越高，消耗的電流越大

大功率無刷電機

機身重量 2.2kg 不含電池和云臺相機

整機重量 4kg 含電池和云臺相機等所有設(shè)備

zui大起飛重量 4.5kg 指飛機所有設(shè)備總重，機身重些飛行抗風(fēng)能力會強，姿態(tài)穩(wěn)定性更好，成像清晰度越好。

飛行有效負(fù)荷 1kg 指云臺和相機

飛行zui大過載 2g

飛行高度

范圍 0-1000m 因法定限制，不能多標(biāo)， 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            飛行半徑 0-10000m 指水平飛行范圍,通訊范圍大于10KM,整個過程信號不失真，可以保證飛行的全程可控。

留空時間 50分鐘以下 和負(fù)載重量有關(guān)

工作溫度 -35℃—+60℃ 低溫會造成電池放電能力下降，縮短飛行時間

安全起降風(fēng)速 4級 可安全準(zhǔn)確的進(jìn)行航拍

zui大風(fēng)速等級 6級以下

爬升速度 6m/s

飛行速度 <50km/h

防護等級 防雨防雪防塵防霧 可在有雨雪霧時飛行

抗干擾性         抗電磁干擾 可在高壓線10米以外安全作業(yè)

鋰電池容量 22.2V,可配10000mAh電池 雙電池20000毫安，單個電池容量10000毫安

筆記本工作站 處理器：英特爾i5處理器；4核，主內(nèi)存:16G；500G硬盤；顯卡。 臺式工作站的運算速度優(yōu)于同級別的筆記本電腦，建議配臺式電腦處理大量高清圖形數(shù)據(jù)。

選配件（另收費）

監(jiān)視用攝像頭 該攝像頭可以再不影響相機向下拍照的情況下，提供一個水平的攝像頭，用來觀察周圍的物體，防止碰撞發(fā)生，此功能為我公司獨有。 對于城市中狹小空間的攝影飛行，費用3萬元。

四、配置清單

序號 名稱 數(shù)量

1 四旋翼無人機 1個

2 手動遙控器一個 1個

3 筆記本電腦， 1臺

4 相機 1個

5 通訊天線 1套

6 相機正攝云臺 1套

7 軟件飛行控制電腦端軟件 1套

8 航拍數(shù)據(jù)處理軟件 1套

9 飛機電池組 2套

10 飛機電池充電器 1套

11 無人機運輸箱 1個

五、盤煤儀軟件應(yīng)用領(lǐng)域

1、礦山、電廠、煤場的煤堆體積測量

2、冶金廠、化工廠、水泥廠原料的體積測量

3、糧食、飼料及港口碼頭堆料的體積測量

4、建筑地址行業(yè)土方測量、巖石剖面分析

5、隧道斷面掃描及其他物體的三維掃描

北京三維麥普導(dǎo)航測繪技術(shù)有限公司研發(fā)部

2016年11月