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美科學(xué)家研制出適用于災(zāi)區(qū)營救的人形機(jī)器人

發(fā)布日期：2014-07-15 瀏覽次數(shù) ：38027

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導(dǎo)讀：據(jù)了解，美國科學(xué)家新研制出了一款適用于災(zāi)區(qū)營救的人形機(jī)器人。機(jī)器人配備了一個(gè)裝配著智能傳感器和相機(jī)的手杖。

        炫酷的背包客是經(jīng)常攀登高峰的群體。為了頂峰的風(fēng)景而奮斗，背包客經(jīng)常使用手杖攀爬山峰。目前，美國科學(xué)家新研制的一款人形機(jī)器人也配備“徒步手杖”，增強(qiáng)行進(jìn)靈活穩(wěn)定性，研究人員希望這款人形機(jī)器人能夠在災(zāi)區(qū)營救工作中大顯身手，巧妙應(yīng)對(duì)復(fù)雜的廢墟地形。

美國斯坦福大學(xué)的歐沙瑪-哈提卜（Oussama Khatib）是研究負(fù)責(zé)人，他說：“在非規(guī)則環(huán)境維持人形機(jī)器人的穩(wěn)定性是非常重要的，因?yàn)闄C(jī)器人缺少類似人類的觸覺感知和復(fù)雜任務(wù)控制性，無法從多個(gè)傳感器中整合信息。”

 
       為了在災(zāi)區(qū)等雜亂無序環(huán)境中部署人形機(jī)器人，必須研制運(yùn)動(dòng)和控制方面的技術(shù)。哈提卜說：“我們?cè)跈C(jī)器人設(shè)計(jì)方面增添了一對(duì)智能手杖，具備 視覺 和力度感知能力，從而使兩足人形機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘧銠C(jī)器人。實(shí)際上這對(duì)手杖相當(dāng)于機(jī)器人的另外兩條腿。”

  機(jī)器人頭部裝配著3D全景相機(jī)，能夠?qū)崟r(shí)掃描周圍環(huán)境。智能手杖的視覺和力度感知能力相當(dāng)于機(jī)器人的“遠(yuǎn)程眼睛”。此外，手杖還可依據(jù)地形環(huán)境改變長度。

   目前研究人員所有的測(cè)試都是在該機(jī)器人模擬狀態(tài)下完成的，他們表示下一步將制造這款機(jī)器人的真實(shí)模型。模擬測(cè)試結(jié)果顯示，提議的機(jī)器人控制框架將有效處理3D非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的多觸點(diǎn)移動(dòng)。