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價格:電議
所在地:福建 福州市
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更新時間:2024-08-27
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小馬(女士) 銷售工程師
一般的電機主要作為設備的動力源用于連續(xù)旋轉,與此相對,配備了控制機構的伺服電機,可以僅轉動固定角度并停在精確的位置上。利用這個特點,伺服電機廣泛應用于工業(yè)領域和業(yè)余愛好領域的各種設備控制場景中,從工業(yè)機器人的關節(jié)定位到確定無線電控制飛機的舵角,到處都有它的身影。
伺服電機的定義伺服電機的伺服(servo)指的即是控制機構。在科技領域里,控制的一側稱為主(master),被控制的一側稱為從(slave)
也就是說,伺服電機這個名稱的意思就是"按照指示忠實工作"的電機,只要能夠控制旋轉位置和轉速等,無論什么機制的電機都被稱為"伺服電機"。
因此,有時也會將步進電機和無鐵芯電機包括在伺服電機里,在此,我們對裝配了編碼器(旋轉檢測器),并根據(jù)該信息使用驅動器控制速度和位置(角度)的伺服電機類型進行說明。
伺服電機與步進電機的區(qū)別步進電機與伺服電機一樣,配備了通過接受外部信號控制旋轉角度的機構,它們都可以執(zhí)行設備類的定位等操作,但是具有下列區(qū)別。
控制方式伺服電機通過編碼器(旋轉檢測器)檢測出旋轉位置,并將編碼器檢測到的信息反饋給控制器來控制位置。因此能夠實現(xiàn)高精度停止,即使是在旋轉過程中停止,如果位置有偏差也能返回原來的位置。另一方面,步進電機的旋轉角度與脈沖數(shù)成正比,驅動器通過從控制器接收這個脈沖信號來控制位置。因此,其實它并不需要檢測位置的機構,也就無法識別位置的偏差。所以可能會因意外的負載波動等原因而發(fā)生失步(指示的旋轉角度與電機旋轉不同步的狀態(tài))。
扭矩/轉速伺服電機在低速區(qū)域和高速區(qū)域均能產生穩(wěn)定扭矩,因此可以實現(xiàn)高速運行。步進電機只是在低速區(qū)域能夠產生較高的扭矩,在高速區(qū)域扭矩減小,因此不適合高速旋轉的用途。
成本伺服電機因為需要使用昂貴的旋轉編碼器和伺服控制裝置(伺服驅動器),成本比步進電機更高。