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慣導(dǎo)飛控一體化

西安正弦波測(cè)控技術(shù)有限公司

會(huì)員指數(shù)：

企業(yè)認(rèn)證：

價(jià)格：電議

所在地：陜西西安市

型號(hào)：

更新時(shí)間：2024-05-21

瀏覽次數(shù)：669

公司地址：雁塔區(qū)灃惠路橡樹街區(qū)B座1503室

13299037377 汪莎(女士)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)\\飛控系統(tǒng)的各種硬件資源，優(yōu)化慣導(dǎo)\\飛控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)工作，降低產(chǎn)品成本、體積和重量，提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性，我公司對(duì)飛行器慣導(dǎo)\\飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計(jì)。

公司簡(jiǎn)介

西安正弦波測(cè)控技術(shù)有限公司成立于2017年，公司專業(yè)從事慣性器件和衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品的研制、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)和技術(shù)推廣工作，主要涉及的產(chǎn)品種類有陀螺儀、加速度計(jì)、傾角傳感器、電子羅盤、慣性導(dǎo)航與測(cè)量系統(tǒng)、GNSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，汽車動(dòng)態(tài)測(cè)試，雷達(dá)監(jiān)測(cè)與導(dǎo)航系統(tǒng)，無(wú)人自主駕駛系統(tǒng)，測(cè)量測(cè)繪、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、石油測(cè)斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等精密器件，可全方位為用戶提供定位、定向、測(cè)姿、伺服、導(dǎo)航的解決方案和高性價(jià)比產(chǎn)品。以慣性測(cè)量和衛(wèi)星定位技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合多種傳感器的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)獨(dú)創(chuàng)的數(shù)據(jù)處理算法和的系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，相繼開發(fā)出光纖陀螺儀、傾角傳感器、電子羅盤、光纖尋北儀、慣性測(cè) 量單元、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗/GPS 定位定向系統(tǒng)、垂直陀螺、姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、石油測(cè)斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等產(chǎn)品。

展開

產(chǎn)品說(shuō)明

一產(chǎn)品介紹：

該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)的各種硬件資源，優(yōu)化慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)工作，降低產(chǎn)品成本、體積和重量，提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性，我公司對(duì)飛行器慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計(jì)。

一體化設(shè)計(jì)指在一個(gè)板卡上同時(shí)完成導(dǎo)航功能、舵機(jī)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、電源管理，同時(shí)為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。

二 硬件架構(gòu)

GNSS/INS系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立CPU實(shí)現(xiàn)。GNSS/INS系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，向控制系統(tǒng)提供ms級(jí)解算的速度、位置、姿態(tài)信息，以及陀螺、加速度計(jì)和衛(wèi)星接收機(jī)數(shù)據(jù)。

GNSS/INS系統(tǒng)集成陀螺儀、加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)、氣壓傳感器、動(dòng)壓傳感器等，集成小型化單頻接收機(jī)。支持外接雙天線定向、RTK定位系統(tǒng)。支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）

控制系統(tǒng)CPU選用主流處理器，提供底層驅(qū)動(dòng)程序，包括接收INS系統(tǒng)數(shù)據(jù)，SBUS接口數(shù)據(jù)解析，異步串口收發(fā)數(shù)據(jù)，PWM輸出，ADC數(shù)據(jù)采集，SPI、I2C、GPIO

三慣導(dǎo)、飛控資源表

傳感器模塊

飛行管理及接口控制模塊

完成機(jī)載數(shù)據(jù)的采集

飛控指令解算、導(dǎo)航指令解算

集成姿態(tài)解算傳感器

完成與外設(shè)通信

集成氣壓高度傳感器

輸出舵機(jī)控制指令

集成GPS接收傳感器

采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

集成空速采集傳感器

采集接收機(jī)指令

集成地磁傳感器

輸出載荷控制指令

集成備份IMU

機(jī)載數(shù)據(jù)記錄

集成數(shù)據(jù)鏈

擴(kuò)展SDRAM

飛控性能指標(biāo)
電源（鋰電池）	3S～8S
低配版處理器：	Cortex®-M4內(nèi)核，主頻180MHz
內(nèi)存	Flash 2MB、SRAM 256+4KB
高配版處理器	Cortex®-M7內(nèi)核，主頻400MHz
內(nèi)存	片內(nèi)Flash 2MB、SRAM 512+16KB 片外擴(kuò)SDRAM 256Mb
組合導(dǎo)航性能指標(biāo)（標(biāo)稱值）
航向精度（磁）	2°(rms)
航向精度（L1/B1單點(diǎn)）	1°(rms)
姿態(tài)精度	0.5°(rms)
地磁傳感器	±8G
靜壓傳感器	103.35Kpa,高度分辨率0.1m
動(dòng)壓傳感器	13.78Kpa,支持540Km/h
集成SDRAM	64M
集成TF卡	32G
陀螺
量程	±1000°/s(可定制)
零偏穩(wěn)定性	10°/h （常溫，阿倫方差）
非線性	0.1%
帶寬	50Hz~200Hz

加速度計(jì)
量程	±2-±40g
零偏穩(wěn)定性	≤5mg
零偏穩(wěn)定性	≤5mg
非線性	0.1%

接收機(jī)
工作模式	BD2 B1 / GPS L1
更新頻率	4Hz
冷啟動(dòng)	60s
熱啟動(dòng)	10s
位置精度	2.5m(rms)
速度精度	0.15m/s(rms)
電臺(tái)
發(fā)射頻率	902-928MHZ
發(fā)射功率	1W
最大傳輸距離	>30Km

本頁(yè)產(chǎn)品地址：http://jssdj.com/sell/show-9533649.html

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