管道檢測聲吶系列產(chǎn)品主要用于市政排水管道內(nèi) 部快速檢測和診斷，其技術(shù)水平處于國內(nèi)領(lǐng)先。該設(shè)備配備有環(huán)掃聲吶傳感接收 器，利用聲波反射原理，對水下物體（滿水或2/3以上水位）進(jìn)行探測和定位

北京匯海四方信息技術(shù)有限公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)從1995年開始為油氣行業(yè)服務(wù)，具有20年以上海上行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，北京匯海致力于利用的智能無人水下機(jī)器人進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物、水下資產(chǎn)、水下地理信息數(shù)據(jù)的采集，完成水下定位、測繪、檢測、維修、維護(hù)和打撈等工作，為水下資產(chǎn)和安全保駕護(hù)航。

從公司成立之日起我們就重點(diǎn)對水下傳感器和工具進(jìn)行投入研發(fā)，形成多套完整的解決方案，從結(jié)構(gòu)物表面到內(nèi)部，從2D平面數(shù)據(jù)到3D立體模型，從光學(xué)可視化到聲學(xué)、電磁信息多樣化綜合采集，從厘米級到毫米級精度，我們通過穩(wěn)定的水下機(jī)器人搭載平臺和各種的傳感器、定制工具已經(jīng)完成多項(xiàng)水下檢測、水下應(yīng)急任務(wù)。

減少人力和時(shí)間成本，降低水下作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，獲得直觀的水下信息是我們堅(jiān)持努力的方向，希望通過我們努力可以讓業(yè)主加了解水下結(jié)構(gòu)物和資產(chǎn)的狀況，確保水下結(jié)構(gòu)物和資產(chǎn)的安全。

2023年公司與電子科技大學(xué)遙感技術(shù)與人工智能團(tuán)隊(duì)合作，負(fù)責(zé)該團(tuán)隊(duì)研發(fā)生產(chǎn)的葉面積指數(shù)觀測系統(tǒng)LAI-NOS，便攜式冠層分析儀LAI-P120，基于衛(wèi)星和無人機(jī)遙感的大氣污染監(jiān)測與量化溯源系統(tǒng)等設(shè)備和技術(shù)在國內(nèi)外的銷售。

 管道檢測聲吶系列產(chǎn)品主要用于市政排水管道內(nèi) 部快速檢測和診斷，其技術(shù)水平處于國內(nèi)領(lǐng)先。該設(shè)備配備有環(huán)掃聲吶傳感接收 器，利用聲波反射原理，對水下物體（滿水或2/3以上水位）進(jìn)行探測和定位。其工 作時(shí)，無需排干管道內(nèi)部的液體，即可形成管道的橫斷面圖，能夠直觀地了解管道 內(nèi)壁及沉積的概況，通過相關(guān)功能擴(kuò)展件，可實(shí)現(xiàn)CCTV視頻檢測與聲吶檢測合二為 一，進(jìn)行水上水下同時(shí)檢測，是目前最為先進(jìn)的管道檢測和評估設(shè)備。 
 管道檢測聲吶系列產(chǎn)品                                                                                                          
管道檢測聲吶系統(tǒng)主要有水下聲吶單元,通訊電纜和聲吶圖像顯示界面三部份組成.                                    1,水下聲吶單元,水下聲吶單元是整個(gè)聲吶系統(tǒng)的核心部份,完成信號的產(chǎn)生,發(fā)射,接收和處理等工作.主要由透聲罩,殼體,換能器及硬件電路(包括發(fā)射機(jī)模塊,接收機(jī)模塊,系統(tǒng)控制模塊,信號處理模塊,系統(tǒng)通信模塊及電源模塊)等部份組成.(1),透聲罩,透聲罩的作用主要是密封,透聲以及平衡水下殼體內(nèi)外壓力作用.其材料選為聚亞安脂.(2)殼體,水下聲吶單元?dú)んw采用特殊鋁材料制成,表面進(jìn)行硬性陽極處理,可耐1000米水下壓力.(3)換能器,BHJ-1型管道檢測聲吶系統(tǒng)配置有環(huán)掃聲吶傳感接收器,該接收器由單波束換能器振子組成,收發(fā)合置.換能器的工作頻率2.25MHz,波束寬度1.4°(3dB).換能器通過聯(lián)軸器在步進(jìn)電機(jī)上并以0.9°的步距角1秒鐘掃描360度.采樣400個(gè)點(diǎn).(4)硬件電路,水下聲吶單元的硬件電路包括電源模塊,通信模塊,信號處理模塊,發(fā)射機(jī)模塊,接收機(jī)模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及電機(jī)角度測量模塊等部份組成.水下聲吶單元硬件電路部份是整個(gè)聲吶系統(tǒng)工作的核心部件.其中,電源模塊將+24V直流電源轉(zhuǎn)換成+12V,+5V,-5V,+3.3V電源,為各模塊提供電源需求;通信模塊采用RS-485系列接口,速度為115.2kbps;信號處理模塊為核處理器,控制信號進(jìn)行采樣及算法處理;電機(jī)角度測量模塊實(shí)時(shí)采集步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度,提供掃描點(diǎn)的位置信息.         
2,通信電纜,通信電纜為四芯電纜,2芯為+24V電源和地線,,另2芯用于水下聲吶單元和聲吶圖像顯控界面間的數(shù)據(jù)傳輸,由于使用了標(biāo)準(zhǔn)屏蔽雙絞線(STP)RS-485接口,電纜長度可達(dá)1000m.                                           3,聲吶圖像顯控界面,即BHJ-1型管道檢測聲吶系統(tǒng)上位機(jī).它是整個(gè)聲吶系統(tǒng)的顯控平臺.聲吶圖像顯控界面主要完成以下功能:(1)采集數(shù)據(jù)的圖像顯示;(2)接口參數(shù)的設(shè)置;(3)發(fā)射信號脈寬的設(shè)定;(4)測量量程的選取;(5)自動(dòng)增益的控制;(6)其他數(shù)據(jù)處理功能. 

 管道檢測聲吶系列產(chǎn)品                                             
聲 吶 探 頭 頻率：2.25MHz，錐度：1.4°，360°掃描； 測 量 范 圍 0.25-6m 距離分辨率    滿量程的1/250  0.25m：1mm； 0.5m：2mm；                 0.75m：3mm；1m-6m：2mm； 量          程 0.25m，0.50m，0.75m，1m，2m，3m，4m，5m，6m 步      距 0.9° 最大工作深度 600m（如需更高耐壓可定制） 電纜長度 標(biāo)配2米（如需更長可定制） 接          口 BHJ-1：RS- 485接口           BHJ-2、BHJ-3：百兆以太網(wǎng)接口             電          源 20-36V直流 不少于5瓦 尺          寸    直徑79.4mm，總長273mm（BHJ-1） 直徑68mm，總長203mm（BHJ-2） 直徑56mm，總長100mm（BHJ-3） 材          料 特殊鋁和聚亞安酯 軟          件 中文自研軟件

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