廣成canopen遠程io模塊GCAN-305

沈陽廣成科技有限公司是國家認定的高新技術企業(yè)。公司現有自主知識產權20余項，主營產品全部為自主研發(fā)，是國內領先的工業(yè)互聯(lián)設備供應與服務商。公司主要從事工業(yè)通信設備及工業(yè)自動化設備的研發(fā)、生產、銷售，產品涵蓋CAN總線分析儀、ECU下載器、工業(yè)網關、遠程IO、PLC核心板、伺服驅動器等工業(yè)通信軟、硬件產品并提供全面的解決方案。公司自2010年成立以來，始終以“推動工業(yè)互聯(lián)技術的進步，提供有競爭力的產品和服務”為使命，不斷的幫助用戶創(chuàng)造價值，現已服務用戶10萬余家，涉及交通、電力、能源、醫(yī)療器械、船舶、軍工、自動化等多個行業(yè)。

  功能概述

  廣成canopen遠程io模塊GCAN-305是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉換模塊。該模塊內部已經集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。

  廣成canopen遠程io模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調試UART接口（固定波特率為115200bps）。

  廣成canopen遠程io模塊GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，通過搭載該模塊，用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。

  模塊可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數據傳輸，適用于各種干擾強、實時性要求高的場合，其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓用戶的設備即刻擁有強大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個性化定制服務，可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制。

  我公司GCAN-305模塊可遠程升級內核程序，我公司長期幫助用戶維護產品的CANopen功能，時刻滿足客戶的需求。


  性能特點

  1、網絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

  2、過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；

  3、支持服務數據對象(SDO服務器)；

  4、支持緊急報文對象(Emergency)；

  5、持同步報文對象(Sync)；

  6、支持網絡配置對象(LSS從站)；

  7、支持支持網絡時間消費；

  8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

  9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；

  10、各96字節(jié)的輸入輸出數據緩沖（I/O）；

  11、支持撥碼開關設置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

  12、CAN->UART轉換時間1ms；

  13、UART->CAN轉換時間2ms；

  14、工作電壓/電流：+5V/80mA；

  15、IO口電壓：3.3V；

  16、體積32mm×20.4mm×11mm（DIP24封裝）；

  17、工作溫度和存儲溫度：-40℃~85℃。

  典型應用

  （1）現有RS-232設備連接CANopen網絡；

  （2）PLC設備總線改造連接CANopen網絡通訊；

  （3）CAN-bus與串行總線之間的網關網橋；

  （4）CANopen從站開發(fā)、學習；

  （5）CANopen工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；

  （6）大量設備使用CANopen統(tǒng)一控制。
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