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拆卸與組裝
伺服減速機(jī)應(yīng)注意哪些——巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司
1、
伺服減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應(yīng)選用加強(qiáng)型。
2、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。行星齒輪減速機(jī)采用油池飛濺潤滑,在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。
3、安裝行星齒輪減速機(jī)時,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率。
4、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂。
行星減速機(jī)產(chǎn)品參數(shù):
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等級
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BPA060
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BPA090
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BPA120
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BPA140
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BPA180
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傳動比
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Ⅰ
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3, 4, 5, 7, 10
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Ⅱ
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15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
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滿載時效率
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η
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%
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Ⅰ
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≥95
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Ⅱ
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≥92
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zui低工作溫度 / zui高工作溫度
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Tmin / Tmax
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°C
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-10 / 90
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防護(hù)等級
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IP65
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回程間隙P1
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jt
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arcmin
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Ⅰ
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≤3
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≤3
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≤3
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≤3
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≤3
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Ⅱ
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≤5
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≤5
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≤5
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≤5
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≤5
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標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2
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jt
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arcmin
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Ⅰ
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≤5
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≤5
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≤5
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≤5
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≤5
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Ⅱ
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≤8
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≤8
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≤8
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≤8
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≤8
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抗扭剛度
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cg
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Nm /arcmin
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7
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14
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25
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50
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145
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在安裝過程當(dāng)中注意事項(xiàng):
1、行星減速器在安裝時,要特別注意傳動中心軸線的對中,對中的誤差不能超過減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。減速機(jī)按照要求對中之后,可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命 。
2、伺服行星減速機(jī)的輸出軸上在安裝傳動件時,必須注意操作的柔和,禁止使用錘子等工具粗暴安裝 ,一是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝,以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機(jī),這樣可以保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會受到損壞。
3、
伺服減速機(jī)的固定非常重要,要保證平穩(wěn)和牢固,一般來說我們應(yīng)將減速機(jī)安裝在一個水平基礎(chǔ)或底座上,同時排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。減速機(jī)的固定不好、基礎(chǔ)不可靠時,就會出現(xiàn)造成、振動等現(xiàn)象,也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。
4、減速機(jī)的傳動聯(lián)接件在必要時應(yīng)加裝防護(hù)裝置,例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪 傳動等,如果輸出軸承受的徑向荷載較大,也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。
5. 減速機(jī)只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。
6. 在任何情況下,不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上,這樣會損壞軸承和軸。
行星減速機(jī)安裝尺寸:
伺服減速機(jī)傳動的定義
齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動和動力,其圓周速度可達(dá)到300m/s,傳遞功率可達(dá)105kw,是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動。目前,外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用,是當(dāng)代齒輪的一大特征,是齒輪傳動小型化的一個典型的標(biāo)志。行星傳動把傳統(tǒng)的定軸傳動改為動軸傳動,采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置,具有重量輕,體積小,承載高等優(yōu)點(diǎn),因此,行星傳動技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種,它由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副,內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小,故簡稱為少齒差傳動。
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