SD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是引進(jìn)法國伯納德公司具有水平的產(chǎn)品。目前生產(chǎn)的SD系列包括多回轉(zhuǎn)、角行程、直行程三大類包括調(diào)節(jié)型，積分型，開關(guān)型及各種特殊類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。目前關(guān)鍵元器件全部進(jìn)口，零部件的加工，元器件篩選，整機(jī)裝配到性能測試都按照法國伯納德公司生產(chǎn)工藝及技術(shù)要求進(jìn)行，產(chǎn)品嚴(yán)格執(zhí)行及標(biāo)準(zhǔn)

 天津市伯克德自控設(shè)備有限公司是依據(jù)現(xiàn)代化企業(yè)制度建立起來的集生產(chǎn)、開發(fā)、銷售、售后服務(wù)為一體的股份制公司。本公司創(chuàng)建于1996年，共有員工200多人，其中高級工程師26名，工程師18名，技師14名。工程技術(shù)人員占員工總數(shù)的26%。公司主導(dǎo)產(chǎn)品為： DKJ 系列，引進(jìn)法國伯納德SD 系列、ST系列等電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；產(chǎn)品規(guī)格品種齊全，暢銷國內(nèi)二十多個省、市、自治區(qū)，同時遠(yuǎn)銷國外十幾個國家和地區(qū)；廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、水泥、輕工、制藥、礦山、交通、建材、水處理等領(lǐng)域，為國家各類重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目生產(chǎn)了多批一流高品質(zhì)的產(chǎn)品并提供完善優(yōu)良的技術(shù)服務(wù)，廣泛贏得了用戶的認(rèn)可，在業(yè)界享有較高的知名度。 

GAMX-2010 電 動 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 調(diào) 試 說 明 書

 

1. 單相220V50Hz

 

 

1. 三相三線制380V50Hz

 

 

1. 三相四線制380V50Hz

 

 

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Ｂ．若數(shù)值不正確，請松開電位器壓板，旋轉(zhuǎn)電位器，將數(shù)值調(diào)整至0.0±0.3后擰緊壓板，若數(shù)值正確，則跳過此項(xiàng)。

Ｃ．再次按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管閃爍顯示“—HI—”，此時執(zhí)行器記憶上述位置為0%位。按UP鍵或DOWN鍵調(diào)整執(zhí)行器至全開位置，再次按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示100.0(第二位撥碼開關(guān)指向“%”時)或20.0(第二位撥碼指向“mA”時)一鍵設(shè)定過程即完成，自動恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行模式下，閥位為。

２.使用手操板設(shè)定模式

      在本機(jī)模式下，使用手操板上的SET、UP、DOWN的組合鍵可以輕松完成對執(zhí)行器的零滿設(shè)定，但是此模式無法對電位器的零點(diǎn)給出參考值。當(dāng)確保電位器已經(jīng)正確調(diào)整過以后，可以使用該模式進(jìn)行零滿設(shè)定。該模式較一鍵設(shè)定模式更為簡單。

1)      零位設(shè)定

先按住SET鍵，再按下DOWN鍵(兩鍵按下的間隔不要超過5秒)，數(shù)碼管閃爍顯示“—Lo—”，即激活零位設(shè)定模式。此時按UP鍵或DOWN鍵控制執(zhí)行器至全關(guān)位，再次按下SET鍵即記憶當(dāng)前位置為執(zhí)行器全關(guān)位置(0%)。并自動恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

2)      滿位設(shè)定

先按住SET鍵，再按下UP鍵(兩鍵按下的間隔不要超過5秒)，數(shù)碼管閃爍顯示“—HI—”，即激活滿位設(shè)定模式。此時按UP鍵或DOWN鍵控制執(zhí)行器至全開位，再次按下SET鍵即記憶當(dāng)前位置為執(zhí)行器全開位置()。并自動恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

３.使用建議

相比較三種調(diào)節(jié)方式，使用一鍵設(shè)定模式設(shè)定零滿帶有電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)功能，對于初次設(shè)定十分必要。其自動設(shè)定依賴限位開關(guān)，必須有限位開關(guān)配合；手動設(shè)定模式可以不依賴限位開關(guān)，在任意位置設(shè)定零滿，通過電限位控制執(zhí)行器行程。

使用手操板設(shè)定模式由于置于機(jī)器外部，所以方便使用。但沒有電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)功能，對于已經(jīng)調(diào)節(jié)好的執(zhí)行器該功能不是必要的。可以在任意位置設(shè)定零滿，通過電限位控制執(zhí)行器行程。

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配置

 

(一)   、自動控制

1. 輸入信號：4-20mA
2. 輸出信號：4-20mA
3. 運(yùn)行方向：標(biāo)準(zhǔn)形式下執(zhí)行機(jī)構(gòu)(面對輸出軸)順時針轉(zhuǎn)為開啟，4mA閥關(guān)閉，20mA閥開啟。
4. 中斷保持：標(biāo)準(zhǔn)：在失去信號時執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持原位。

 

(二)   、遠(yuǎn)程控制

1. 標(biāo)準(zhǔn)：遠(yuǎn)程控制為無源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖遠(yuǎn)程命令(無自保持)，完成閥的開啟和關(guān)閉。
2. 非標(biāo)準(zhǔn)：遠(yuǎn)程控制為無源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，通過編程可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖遠(yuǎn)程命令(自保持)，完成閥的開啟和關(guān)閉。

 

(三)   、本機(jī)控制

1. 標(biāo)準(zhǔn)：本機(jī)控制為無源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖本機(jī)命令(無自保持)，完成閥的開啟和關(guān)閉。
2. 非標(biāo)準(zhǔn)：通過撥碼開關(guān)，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖本機(jī)命令(自保持)，完成閥的開啟和關(guān)閉。

 

五、編程鍵定義

(一)   、SET設(shè)置鍵：在手/自動運(yùn)行狀態(tài)下，按此鍵小于5秒，均可進(jìn)行手/自動切換。只有在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵5-10秒，進(jìn)入菜單開鎖密碼。10秒以上，進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置頁面。在主菜單下按此鍵，進(jìn)入該項(xiàng)菜單頁，在該菜單頁下按此鍵，保存設(shè)定值并退出至主菜單。在主菜單“End”項(xiàng)按此鍵返回本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

 

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(二)   、正向鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵，電機(jī)正轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值增加。

當(dāng)設(shè)置數(shù)值增加和減少時，按下此鍵超過3秒則快速調(diào)節(jié)該值。

(三)   、反向鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵，電機(jī)反轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值減少。

當(dāng)設(shè)置數(shù)值增加和減少時，按下此鍵超過3秒則快速調(diào)節(jié)該值。

(四)   、一鍵設(shè)定鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵自動進(jìn)行零滿設(shè)置。（需調(diào)整開限位、關(guān)限位與機(jī)械零滿對應(yīng)好）。

(五)   撥碼開關(guān)：(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)均置于ON位置，見圖2)

 

撥碼1：換方向，置于ON時為正作用，即面對輸出軸開閥時順時針旋轉(zhuǎn)，置于OFF時為反作用，即面對輸出軸開閥時逆時針旋轉(zhuǎn)。

撥碼2：置于ON時數(shù)碼管顯示閥位%數(shù)值，置于OFF時顯示mA值。

撥碼3：本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，置于ON：本機(jī)點(diǎn)動。

                      置于OFF：本機(jī)自保持。

六、運(yùn)行操作

(一)   、開機(jī)上電：執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電后即進(jìn)入自動狀態(tài)，此時顯示百分比。

(二)   、自動/手動工作方式的切換：按SET鍵切換。

(三)   、手動工作方式：手動燈亮，按UP鍵電機(jī)正轉(zhuǎn)；按DOWN鍵電機(jī)反轉(zhuǎn)，鍵松開電機(jī)停轉(zhuǎn)。

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(四)   、自動工作方式：自動燈亮，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計算機(jī)信號輸出正反轉(zhuǎn)控制。此時按UP、DOWN鍵無效。

(五)   、零滿設(shè)定

概述：使用一鍵設(shè)定鍵可以完成帶電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)零滿設(shè)定；在使用外部手操板的情況下，可完成不帶電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)的零滿設(shè)定。正常工作狀態(tài)下限位開關(guān)和電限位(0%位置和位置)同時有效，當(dāng)處于零滿設(shè)定狀態(tài)時限位開關(guān)有效，電限位失效。

１.使用一鍵設(shè)定模式

當(dāng)菜單第12頁的選項(xiàng)為1時，設(shè)定方式為自動設(shè)定；當(dāng)菜單第12頁的選項(xiàng)為2時，設(shè)定方式為手動設(shè)定。注：菜單第12頁：零滿設(shè)定方式出廠默認(rèn)為1(自動設(shè)定)。

1)      自動設(shè)定

1. 按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示內(nèi)容從閥位值變?yōu)殡娢黄髁泓c(diǎn)校準(zhǔn)參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數(shù)值。按UP鍵使執(zhí)行器開閥，在執(zhí)行器全開后調(diào)整凸輪壓動開限位開關(guān)；按DOWN鍵使執(zhí)行器關(guān)閥，在執(zhí)行器全關(guān)后調(diào)整凸輪壓動關(guān)限位開關(guān)并查看數(shù)碼管數(shù)值是否為0.0(±0.3)。
2. 若數(shù)值不正確，請松開電位器壓板，旋轉(zhuǎn)電位器，將數(shù)值調(diào)整正確(0.0±0.3)后擰緊壓板，若數(shù)值正確，則跳過此項(xiàng)。
3. 再次按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管閃爍顯示“————”，此時執(zhí)行器自動完成零滿位置設(shè)定，無需人為干預(yù)。設(shè)定滿位()為開限位開關(guān)位置，設(shè)定零位(0%)為關(guān)限位開關(guān)位置。給定和反饋電流4mA自動對應(yīng)0%閥位，20mA自動對應(yīng)閥位。
4. 當(dāng)數(shù)碼管顯示“————”停止，數(shù)碼管顯示0.0(第二位撥碼開關(guān)指向“%”時)或4.0(第二位撥碼指向“mA”時)一鍵設(shè)定過程即完成，自動恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行模式下，閥位為0%。

2)      手動設(shè)定

1. 按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示內(nèi)容從閥位值變?yōu)殡娢黄髁泓c(diǎn)校準(zhǔn)參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數(shù)值，按DOWN鍵使執(zhí)行器關(guān)閥，在執(zhí)行器全關(guān)后查看該數(shù)值是否為0.0(±0.3)。

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注：①信號線70、71、72、73與交流電源要分設(shè)電纜，兩者之間距離不小于25mm。

②信號線要用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽應(yīng)可靠接地。

③三相電源相序不重要。

先下壓 后轉(zhuǎn)動

※使用

電位器撥桿 定位槽

電位器撥桿

電位器 電位器壓板 電位器支架 M4×8螺釘 凸輪

行程限位通過裝有四片可調(diào)的凸輪組件和微動開關(guān)構(gòu)成。凸輪組件隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開關(guān)的相對位置決定。

數(shù)碼管顯示

凸輪調(diào)整：（見凸輪圖）用螺絲刀壓下相應(yīng)的凸輪后轉(zhuǎn)動，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀抬起，凸輪就鎖定在該位置。（執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程范圍出廠時已調(diào)好，一般無須調(diào)整）

撥碼開關(guān)

四、控制板布局

外部顯 示接口

 

 

L3

報警輸出

變壓器

 

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本機(jī)狀態(tài)下， 進(jìn)行菜單設(shè)置

七、遙控器的使用

LED顯示F2為反方向

LED顯示F1為正方向

本機(jī)狀態(tài)下零度 滿度一鍵設(shè)定

本機(jī)狀態(tài)下， 電機(jī)反轉(zhuǎn)

本機(jī)狀態(tài)下，電機(jī)正轉(zhuǎn)

遠(yuǎn)程/本機(jī)切換

八、參數(shù)設(shè)置(編程員使用程序，產(chǎn)品出廠已設(shè)定好，通常不需要改動)

在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下連續(xù)按住SET鍵不放5-10秒，當(dāng)數(shù)碼管顯示“0000”且位閃爍時，進(jìn)入菜單開鎖密碼匹配界面(本機(jī)默認(rèn)密碼：1234)，按UP、DOWN鍵調(diào)整該位數(shù)值，短按SET鍵移位，四位密碼均輸入正確后按SET鍵進(jìn)入主菜單，GAMX-2010N智能數(shù)字化位置定位器共有12項(xiàng)參數(shù)需要設(shè)定，在主菜單界面一位數(shù)碼管顯示P即表示當(dāng)前位于主菜單，后面的數(shù)字表示調(diào)試內(nèi)容代號，按下UP、DOWN鍵選擇調(diào)節(jié)內(nèi)容。按SET鍵即進(jìn)入該項(xiàng)調(diào)節(jié)，再按SET鍵返回至主菜單。

      所有調(diào)節(jié)內(nèi)容設(shè)定完成后，按UP或DOWN鍵至顯示“End”時按SET鍵返回本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

P1死區(qū)調(diào)節(jié)：

      進(jìn)入該界面后數(shù)碼管顯示“1-1.6”(默認(rèn)狀態(tài)下)，表示當(dāng)前死區(qū)為1.6%，可調(diào)節(jié)范圍為：回差值+0.4%，按UP增加；按DOWN減少，每次增減0.2%。按SET返回主菜單。

P2回差調(diào)節(jié)

      進(jìn)入該界面后數(shù)碼管顯示“2-0.4”(默認(rèn)狀態(tài)下)，表示當(dāng)前回差為0.4%，可調(diào)節(jié)范圍為：0.2%-死區(qū)值，按UP增加；按DOWN減少，每次增減0.2%。按SET返回主菜單。

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一、性能與特點(diǎn)

1. SD-N系列電子式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為智能式電子一體化，適用于多種控制模式，既可接受連續(xù)的4-20mA DC控制信號，也可接受開關(guān)信號實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程點(diǎn)動或遠(yuǎn)程自保持，不再區(qū)分開關(guān)型還是調(diào)節(jié)型。
2. 使用就地操作按鈕調(diào)試方便，無須開蓋。執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠以遠(yuǎn)程和就地的方式控制，設(shè)定和診斷所有的功能和參數(shù)。
3. 遠(yuǎn)紅外遙控、LED數(shù)字顯示、人機(jī)界面直觀、操作方便。
4. 三相380V供電時，帶有動態(tài)缺相保護(hù)，相序鑒別自動糾相。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1. 輸入信號：4-20mA DC輸入開關(guān)量無源接點(diǎn)信號
2. 位置輸出信號：電流4-20mA DC負(fù)載≤600Ω，輸出開關(guān)量信號兩組30V DC 1A或125V AC 0.
3. 基本誤差：≤±1.5%，回差≤1%
4. 死區(qū)：0.5%-5%連續(xù)可調(diào)
5. 阻尼特性：無擺動。
6. 電源電壓：220V AC 50Hz

         380V AC 50Hz

1. 使用環(huán)境：溫度-20℃~70℃

      濕度≤85%周圍空氣中不含有腐蝕性物質(zhì)

1. 防護(hù)等級：IP65

三、安裝、接線、使用

※安裝

1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時，其周圍應(yīng)留有足夠的空間，以便于現(xiàn)場手動操作、調(diào)整和檢查。
2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在混凝土或金屬骨架上，并用地腳螺釘堅固。輸出臂與被固定對象用連桿及專用鉸鏈連接，連接間隙不應(yīng)過大。
3. 用500V兆歐表檢查各導(dǎo)電部分的緣情況，校對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線。
4. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時已加潤滑油脂。

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9-01：開限位報警

9-02：斷信號報警

9-03：本機(jī)/遠(yuǎn)控模式指示(常開為遠(yuǎn)控模式，常閉為本機(jī)模式)

按SET鍵保存并返回主菜單。

 

P10繼電器2報警內(nèi)容選擇

      按UP、DOWN鍵選擇：

       10-1：關(guān)限位報警

10-2：過力矩報警

10-3：掉電報警(常開為上電狀態(tài)，常閉為掉電狀態(tài))

按SET鍵保存并返回主菜單。

 

P11斷信號保護(hù)模式選擇

      按UP、DOWN鍵選擇：

       11-1：原位不動

       11-2：全開

       11-3：全關(guān)

按SET鍵保存并返回主菜單。

 

P12一鍵設(shè)定模式選擇

      按UP、DOWN鍵選擇：

       12-1：自動設(shè)定

       12-2：手動設(shè)定

 

P13菜單開鎖密碼重置

      進(jìn)入此頁后顯示菜單開鎖密碼，并且位數(shù)碼管閃爍，按UP、DOWN鍵調(diào)節(jié)數(shù)值，按SET鍵向后移位，當(dāng)四位均調(diào)節(jié)完畢后按SET鍵自動返回主菜單并記憶菜單開鎖密碼。

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