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*FOXOBORO(?？怂共_) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
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*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韋爾）：DCS系統(tǒng)備件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
*Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機(jī)電等產(chǎn)品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum內(nèi)存卡、Quantum電源模塊等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
*FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
*SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數(shù)控系統(tǒng)等。
*力士樂(lè)INDARMAT：電機(jī)、伺服控制器
*各大進(jìn)口品牌機(jī)器人備件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots備件.
*其他進(jìn)口品牌:DELL 通訊,SEW品牌系列,Beijer系列產(chǎn)品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模塊,Cutler-Hammer 在線銷售,HP(惠普)系列,Eurotherm(歐陸)控制,Cisco（思科）網(wǎng)絡(luò)服務(wù),Emerson(愛(ài)默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德國(guó)LENZE（倫茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 發(fā)格,REIS 系列 ,WAGO 系列產(chǎn)品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 貝加萊 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots備件.

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1、整個(gè)系統(tǒng)的控制,數(shù)據(jù)處理比較以及決定是否發(fā)出報(bào)警,礦難發(fā)生時(shí)記錄終端位置以便營(yíng)救,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)備份,且自動(dòng)上傳至政府安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局監(jiān)管系統(tǒng)主機(jī)。

2、 對(duì)系統(tǒng)的控制包括控制Zigbee網(wǎng)絡(luò)開啟關(guān)閉設(shè)置參數(shù)等。

3、 數(shù)據(jù)處理主要是對(duì)收集的各種參數(shù)與預(yù)先內(nèi)置在系統(tǒng)中正常值進(jìn)行比較,比如對(duì)瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行對(duì)比以決定是否要切斷電源;對(duì)一氧化碳濃度進(jìn)行對(duì)比以決定是否要人員撤離;對(duì)空氣濕度進(jìn)行對(duì)比以判斷是否有發(fā)生透水事故的可能等。

4、 軟件系統(tǒng)中查詢歷史數(shù)據(jù)的功能,通過(guò)查詢就可以得知在發(fā)生意外時(shí),各個(gè)終端的具體位置,以及終端佩帶者當(dāng)時(shí)的身體狀況,從而為詳細(xì)制定營(yíng)救方案提供依據(jù)。

5、對(duì)于所有礦井安全管理的數(shù)據(jù)都要自動(dòng)上傳到當(dāng)?shù)匕踩a(chǎn)監(jiān)督管理局的監(jiān)控主機(jī),便于政府對(duì)礦業(yè)安全的監(jiān)管。

三、方案特點(diǎn)

1 、傳輸模塊采用無(wú)線接入GPRS網(wǎng)絡(luò)，目前GPRS網(wǎng)絡(luò)在已經(jīng)運(yùn)營(yíng)了十幾年，網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，技術(shù)成熟，覆蓋率廣。

2、傳輸模塊采用工業(yè)級(jí)ZigBee模塊，標(biāo)準(zhǔn)頻段IEEE802.15.4 ISM2.4GHz,通信距離90m,戶外通信距離800m,發(fā)射功率22dBm（增加功放），接受靈敏度-104dBm；低功耗設(shè)計(jì)，支持多級(jí)休眠和喚醒模式，zui大限度降低功耗，內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC），支持定時(shí)開關(guān)機(jī)功能，定時(shí)關(guān)機(jī)狀態(tài)下功耗小于1mA。外接電源DC 12V/500mA（標(biāo)準(zhǔn)）；通信電流：50mA-80mA@12VDC、115-150mA@5VDC;待機(jī)狀態(tài)：20mA@12VDC、35mA@5VDC；休眠狀：8mA@12VDC、18mA@5VDC；

工作環(huán)境溫度 -25~+65ºC;儲(chǔ)存溫度 -40~+85ºC;相對(duì)濕度 95%(無(wú)凝結(jié));多重軟硬件看門狗設(shè)計(jì)。適用于戶外工作環(huán)境。

3、傳輸模塊具有可靠的網(wǎng)絡(luò)連接、智能防掉線、支持在線檢測(cè)、在線維護(hù)、掉掉線自動(dòng)重拔，確保設(shè)備永遠(yuǎn)在線，確保通信通道正常，為數(shù)據(jù)中心提供數(shù)據(jù)。

4、終端傳輸模塊支持多種激活方式，如語(yǔ)音、短信、數(shù)據(jù)等；終端設(shè)備故障或異常時(shí)，自動(dòng)發(fā)短信報(bào)警信息給維護(hù)人員。

5、傳輸模塊采用主備份中心與中心自動(dòng)恢復(fù)功能，并同時(shí)支持多中心并發(fā)功能（多五個(gè)）。

6、方便控制，管理人員不需要親臨現(xiàn)場(chǎng)就可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視，完成參數(shù)的調(diào)整與設(shè)置，進(jìn)行有效的故障恢復(fù)等，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約了生產(chǎn)的人力資源。

7、及時(shí)響應(yīng)，實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，可以對(duì)故障做出及時(shí)的響應(yīng)，從而大大降低故障帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)和其他方面的損失。

8、規(guī)范管理和操作，運(yùn)行作業(yè)過(guò)程監(jiān)控是非常必要的，通過(guò)過(guò)程監(jiān)測(cè)，可將傳感器采集到得數(shù)據(jù)以數(shù)字方式全部記錄下來(lái)，從而作為事故分析的依據(jù)。