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價格：電議
所在地：北京
型號：DPLP
手機：18210605334
電話：86-010-51298264/51294858/微信：13021964782
更新時間：2024-09-20
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公司地址：北京市門頭溝區(qū)雙峪環(huán)島東南角熙旺中心（東方巴黎時代廣場）B座2137室
18210605334 
曹勝雙(女士) 經(jīng)理 （來電時請說是從給覽網(wǎng)看到我的)
北京亞歐德鵬科技有限公司是一家集研、生產(chǎn)、銷、服務于一體的企業(yè)。在國內(nèi)設有多個辦事處。
北京亞歐德鵬科技有限公司是產(chǎn)品系統(tǒng)集成商。引進在線、離線儀器儀表、機械設備與材料，為用戶提供了產(chǎn)品和服務，在冶金煤礦、石油、化工、環(huán)保、電子、機械、光學、通訊、科研及院校等領域，與多廠家有合作關(guān)系。目前我公司與許多儀器儀表廠商定有代理協(xié)議。
電子羅盤/電子羅盤儀 產(chǎn)品點：
·任意姿態(tài)測量地磁場；
·磁場測量精度85uGuass；
·內(nèi)置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀；
·工作溫度為-40℃到+85℃。
電子羅盤/電子羅盤儀 應用范圍：
·海洋應用--船舶羅盤、浮標和水下裝置的定位
·陸地應用--汽車導航，配合GPS使用
·鉆井設備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機器人
指標：
詳細指標見下表：
|
指 標 |
單位 |
|
| 偏航測量范圍 | 0～360 |
° |
| 分辨率 | 0.35 |
° |
| 精度 | ≤0.8 |
° |
| 重復性 | ≤0.8 |
° |
| 響應頻率 | 20 |
Hz |
| 傾角測量范圍 | ±80 | ° |
| 工作電壓 | 5 |
V |
| 工作電流 | <30 |
mA |
| 工作溫度 | －40～+85 |
℃ |
數(shù)據(jù)格式：
輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式9600、8、n、1.
PC上位機軟件(終端等)也要同樣設置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見下表：
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | “0ff”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 2 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | 000 |
| 3，4 |
雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位 | 羅盤俯仰角，換算方法： 十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10 |
| 5，6 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，5字節(jié)為位，6字節(jié)為地位 | 羅盤橫滾角，換算方法： 十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10 |
| 7，8 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，7字節(jié)為位，8字節(jié)為低位 | 羅盤與磁北夾角，轉(zhuǎn)換算法： 十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10 |
| 9，10 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位 | 全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
命令格式：
用戶可通過PC上位機串口通信軟件發(fā)送命令，配置羅盤的輸出參數(shù)、狀態(tài)。
| 說明 |
命令字 |
含義 |
|
| 1 |
羅盤標定命令 |
000 | 結(jié)束羅盤標定 |
| 2 | 001 | 開始羅盤標定 | |
| 3 | 002 | 保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值 | |
| 4 | 003 | 保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值 | |
| 5 | 004 | 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值 | |
| 6 | 005 | 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值 | |
| 7 | 006 | 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值 | |
| 8 | 007 | 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值 | |
| 9 |
消磁周期設置命令 |
008+(00001～0ffff) (00001～0ffff為消磁周期，單位為秒) |
設置消磁周期 |
| 10 |
串口通信波率設置命令 |
009+001 | 設置波率為1200kb/s |
| 11 | 009+002 | 設置波率為2400kb/s | |
| 12 | 009+003 | 設置波率為4800kb/s | |
| 13 | 009+004 | 設置波率為9600kb/s | |
| 14 | 009+005 | 設置波率為19200kb/s | |
| 15 | 009+006 | 設置波率為38400kb/s |
命令詳解：
1、羅盤標定命令：000～007
開機后，將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成9600、8、n、1。
發(fā)送001開始羅盤標定，返回的數(shù)據(jù)格式如下：
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | “0ff”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 2 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | 000～007 |
| 3，4 |
雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位 | 磁阻傳感器X軸采樣值 |
| 5，6 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，5字節(jié)為位，6字節(jié)為地位 | 磁阻傳感器Y軸采樣值 |
| 7，8 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，7字節(jié)為位，8字節(jié)為低位 | 磁阻傳感器Z軸采樣值 |
| 9，10 | 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位 | 羅盤俯仰角，換算方法： 十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10 |
| 11，12 |
雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，11字節(jié)為位，12字節(jié)為低位 |
羅盤橫滾角，換算方法： 十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10 |
| 13，14 |
雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，13字節(jié)為位，14字節(jié)為低位 |
全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
注：此數(shù)據(jù)會不斷返回，直到發(fā)送000結(jié)束羅盤標定，強烈建議不要標定Z軸，Z軸標定方法復雜，出廠之前我們會幫您設置好
保持羅盤俯仰角、橫滾角為000的情況下（水平位置）緩慢轉(zhuǎn)動羅盤，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值，發(fā)送相應命令保存采樣值，標定成后發(fā)送000結(jié)束羅盤標定。
2、消磁周期設置命令：008+(00001～0ffff)
發(fā)送008+(00001～0ffff)開始設置消磁周期，返回的數(shù)據(jù)格式如下：
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | “0ff”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 2 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) |
008 |
| 3，4 |
雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位 |
全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)
具體計算方法為：消磁周期=(00001～0ffff)*1S
zui小消磁周期為1S，zui大消磁周期為65535S≈18H
3、設置串口通信波率命令：009+(001～006)
發(fā)送009+(001～006)開始設置串口通信波率，返回的數(shù)據(jù)格式如下：
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) | “0ff”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 2 | 單字節(jié)無符號16制整數(shù) |
009 |
| 3，4 |
雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位 |
全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)，見表2
此命令可設置串口通信的波率，具體設置命令見表3，設置成后需重啟羅盤，并將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成相應通信格式。
接線定義：
+5V供電接口，羅盤采用RS232公頭DB9插座。
機械規(guī)格：
免責聲明：以上所展示的[DPLP 電子羅盤/電子羅盤儀]信息由會員[北京亞歐德鵬科技發(fā)展有限公司]自行提供，內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布會員負責。
