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伺服系統(tǒng)

泰州納斯特自動化系統(tǒng)設(shè)備有限公司
會員指數(shù): 企業(yè)認證:

價格:電議

所在地:江蘇 泰州市

型號:

更新時間:2012-07-31

瀏覽次數(shù):935

公司地址:江蘇省泰州市科技創(chuàng)業(yè)園區(qū)152號

高進(先生)  

產(chǎn)品簡介

-MHME102GCG松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品:  1、 實現(xiàn)行業(yè)快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz  通過開發(fā)的全新LSI提高運算速度,

公司簡介


本司致力于進口工控傳動產(chǎn)品之代理銷售,自成立以來,我公司不斷引入日本、臺灣等地的品牌工控傳動產(chǎn)品,服務(wù)于廣大自動化機械設(shè)備廠商。在工控傳動器材行業(yè)擁有一定的知名度,建立了廣泛的銷售網(wǎng)絡(luò)。

本司秉承忠信為本的經(jīng)營理念。實力雄厚,貨源充足、經(jīng)營靈活、貼心服務(wù)已成為公司具標志性競爭優(yōu)勢之特色。因此,日本松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社指定本司作為其松下小型馬達華南地區(qū)總代理,同時經(jīng)銷松下伺服馬達、松下變頻器、山洋伺服馬達、WEINVIEW人機界面、三菱變頻器、東芝變頻器、NOK電磁閥、中一幽浮扇等工控傳動器材。所代理之松下馬達從1W至90W有:定速、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、剎車等系列。廣泛應(yīng)用于流水線設(shè)備,包裝設(shè)備,印刷設(shè)備等機械設(shè)備當中,因其高效能、高穩(wěn)定性、長壽命之優(yōu)良品質(zhì),已受到廣大使用客戶的高度認可。   

作為華東地區(qū)松下馬達存貨量最大的公司之一,本公司將一如既往以優(yōu)惠的價格、充足的貨源、完善的服務(wù)來滿足用戶的需求。與客戶共同成長,是我們的追求;為用戶提供

展開

產(chǎn)品說明


-MHME102GCG松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品:
  1、 實現(xiàn)行業(yè)快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
  通過開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性,是快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動降低到zui低限度。采用獨特的信號處理技術(shù),開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計,減小了脈動寬度,實現(xiàn)了行業(yè)zui小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng),包括標準對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。
  2、 配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能;
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上海承南自動化控制技術(shù)有限公司為你提供

地  址:上海市奉賢西渡工業(yè)區(qū)130號
  安裝后,經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時,只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進行更合適的調(diào)整,配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行調(diào)整。
  3、 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)多的4個陷波濾波器,設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進行濃度調(diào)整。(其中2個可與自動設(shè)定一起使用);配備可自動設(shè)定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法,并設(shè)計出全新的機芯,成功實現(xiàn)了電機小型化,1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。


產(chǎn)品簡介簡單矢量控制,簡單矢量控制,確保低速運轉(zhuǎn)時仍保持高轉(zhuǎn)矩(1Hz時轉(zhuǎn)矩為150%額定轉(zhuǎn)矩),由變頻器控制的通用電動機,其輸出轉(zhuǎn)矩特性見下圖,自動調(diào)諧(帶差轉(zhuǎn)補償)功能.
  應(yīng)用范圍在紡織、印刷、包裝、塑料、機床、泵業(yè)、環(huán)境監(jiān)控等幾乎所有機械制造行業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)參數(shù)
.采用松下公司獨特的算法。使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達到500Hz;定位超調(diào)整定時間為以往產(chǎn)品的1/4。
2.具有共震擬制和控制功能:可彌補機械的剛性不足,從而實現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能:通過外接的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能:
(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
(2)有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整
(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.電機防護等級達到IP65,環(huán)境適應(yīng)性強。
6.電機可配多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要。
a.普通型:2500/r增量式編碼器。
b.型:17位型增量式編碼器。
c.特殊型:17位型式編碼器


三相伺服電機是無框架稀土永磁同步電機,它具有下述顯著特性:高功率密度,小體積;繞組溫度緣等級F(DURIGNITr IR 2000);高短時過載能力(250 ms);效率非常高;由于很小的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量而具有很高的動態(tài)響應(yīng);高防護等級;低(免)維護;高同心性和振動特性;抗橫向沖擊能力強;高機械強度;重量輕;KTY 84 電機溫度監(jiān)視;集成了用于檢測電機速度和轉(zhuǎn)子位置的編碼器系統(tǒng);具備信號和電源連接的標準插座。

應(yīng)用范圍:包裝機,自動化立體倉庫,裝卸運輸系統(tǒng),木材加工,機械手等。

技術(shù)說明:安裝結(jié)構(gòu)類型:IM B 5(IM V 1,IM V 3)防護等級:IP 64 振動強度:N 軸和法蘭精度:N 電機防護:在定子繞組內(nèi)的 PTC 熱敏電阻器 KTY 84 編碼器系統(tǒng)(插座,用戶可轉(zhuǎn)動約270 °):2 測速機冷卻:自然冷卻

簡單地講,細分數(shù)就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ,這就是細分的基本概念。

更為準確地描述驅(qū)動器細分特性的是運行拍數(shù),運行拍數(shù)指步進電機運行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機有50個齒,如果運行拍數(shù)設(shè)置為 160,那么步進電機旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160=8000步;對應(yīng)步距角為360°÷8000=0.045°。請注意,如果運行拍數(shù)設(shè)為30,按上表對應(yīng)關(guān)系細分數(shù)為7.5,不是一個整數(shù)。

細分功能完全是由驅(qū)動器靠控制電機的相電流所產(chǎn)生的,與電機無關(guān)。

要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號,電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān),參見下表(以86BYG250A電機為例):




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