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【運動目標跟蹤系統(tǒng)方案概述】
　　本系統(tǒng)針對靜態(tài)背景下對運動目標實現(xiàn)自動識別與跟蹤。系統(tǒng)提供單相機標定、背景重建、運動目標檢測、運動目標跟蹤、運動目標識別、運動目標的定位、運動目標的測量算法的API函數(shù)接口，以及各函數(shù)的使用說明

【系統(tǒng)主要包含技術(shù)】
　 ●攝像機標定算法
　  ●背景重建算法
　　●運動目標檢測算法
　　●運動目標跟蹤算法
　　●運動目標識別
　　●運動目標的定位
　　●運動目標的測量

如上圖所示，固定相機完成攝像機的標定。針對其視場內(nèi)的運動目標實現(xiàn)實時檢測與跟蹤，確定運動目標的質(zhì)心位置，并根據(jù)標定結(jié)果對運動目標的坐標位置進行測量等內(nèi)容。
【系統(tǒng)主要研究內(nèi)容】
     算法研究：
　　●標靶特征圓的子像素檢測；
　　特征圓的檢測精度對標定數(shù)學模型的求解以及測量的精度都有很大的影響。開發(fā)特征圓的檢測方法，達到水平的子像素檢測精度，勢必大大提高系統(tǒng)的測量精度。
　　●標靶特征圓的自動識別定位；
　　分析標靶特征點的外觀特征，應用透視變換原理以及模板匹配等技術(shù)實現(xiàn)標靶的自動識別，以及系統(tǒng)的自動標定。
　　●攝像機標定；
　　攝像機標定精度的高低直接影響到系統(tǒng)的測量精度。因此采用高技術(shù)標定算法以及完善的攝像機成像數(shù)學模型，能夠保       證系統(tǒng)的測量精度。
　　●背景重建；
　　根據(jù)固定相機的序列圖像重建運動目標的背景圖像。
　　●目標檢測；
　　以重建的背景圖像為基礎，對當前的運動目標進行自動檢測。
　　●運動目標跟蹤；
　　系統(tǒng)根據(jù)運動目標的運動狀態(tài)對下一時刻的運動位置及姿態(tài)進行預測，實現(xiàn)目標的跟蹤。
　　●運動目標識別；
　　對檢測到的目標根據(jù)目標特征進行自動的匹配識別，以確定正確的運動目標。
　　●運動目標定位；
　　系統(tǒng)根據(jù)運動目標的圖像區(qū)域計算出運動目標的質(zhì)心。
　　●運動目標測量；
　　系統(tǒng)根據(jù)運動目標圖像的質(zhì)心坐標以及攝像機的標定參數(shù)，實現(xiàn)目標位置的測量。

【軟件研究】
　　●軟件系統(tǒng)框架；
　　為系統(tǒng)各API函數(shù)的使用提供一個參考例程軟件。根據(jù)從計算機硬盤中讀入的視頻進行處理，實現(xiàn)系統(tǒng)各功能函數(shù)的測    試。根據(jù)標定向?qū)瓿蓡蜗鄼C的標定，以及運動目標背景重建、檢測、跟蹤、識別、定位及測量功能。
　　●標定模塊設計；
　　設計單相機的標定模塊，系統(tǒng)將單相機的標靶圖像數(shù)據(jù)輸入后該模塊自動完成左右相機的標定。
　　●運動目標自動跟蹤識別；
　　設計運動目標自動跟蹤識別各模塊的API函數(shù)，系統(tǒng)將運動目標的圖像輸入該模塊后，該系統(tǒng)模塊實現(xiàn)運動目標的背景重建、檢測、跟蹤、識別、定位及測量等功能。

【主要技術(shù)特點】
●操作界面清晰明了，簡單易行；
●測量軟件及算法完全開發(fā)，系統(tǒng)針對性強；
●完整的系統(tǒng)API函數(shù)使用說明；
●提供軟件SDK開發(fā)包，便于了解系統(tǒng)API函數(shù)的使用，易于系統(tǒng)的二次開發(fā)；
●可靠性高，運行穩(wěn)定，適合各種現(xiàn)場運行條件。
●基于PC平臺，系統(tǒng)可擴充性強，基于EF-VS機器視覺軟件平臺可擴展其它功能。