按輸出位移分為三類
角行程，輸出力矩和90°轉(zhuǎn)角，用于控制蝶閥、球閥、百葉閥、風(fēng)門、旋塞閥、擋板閥等。
直行程，輸出推力和直線位移，用于單、雙座調(diào)節(jié)閥、套筒閥、高溫高壓給水閥、減溫水調(diào)節(jié)閥。

多回轉(zhuǎn)，輸出力矩和超過(guò)360°的轉(zhuǎn)動(dòng)，用于控制各類閘板閥、截止閥、高溫高壓閥、減溫水閥及需要多圈轉(zhuǎn)動(dòng)的其他調(diào)節(jié)閥。

按動(dòng)力類型可分為

氣動(dòng)執(zhí)行器：以氣壓動(dòng)力，推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；液動(dòng)執(zhí)行器：以液壓站提供的流體（液壓油）高壓為動(dòng)力源；電動(dòng)執(zhí)行器：以電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力源；電液動(dòng)等幾類

按控制模式可分溈開關(guān)型和調(diào)節(jié)型兩大類