電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)過程控制系統(tǒng)中一個(gè)十分重要的現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)裝置，其能源取用方便、安裝調(diào)試簡單，在電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門得到越來越廣泛的應(yīng)用。電動(dòng)執(zhí)行器包括電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分，控制精度主要決定于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制性能，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)要求狀態(tài)工作。

我國電動(dòng)執(zhí)行器的研制起步較晚，是從前蘇聯(lián)有觸點(diǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿制開始的，60年代末70年代初，逐步發(fā)展了DDZ-II型和DDZ-III型產(chǎn)品

80年代以來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)展快速，無觸點(diǎn)的DKJ型角行程和DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大類產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，DKJ、DKZ是我國最早的、唯一生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器，此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)被最早的國營大型企業(yè)使用。

隨著現(xiàn)代工控計(jì)算機(jī)管理的發(fā)展，目前我國儀器儀表行業(yè)整體綜合技術(shù)水平普遍上升，微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在儀器儀表產(chǎn)品中普遍采用，多數(shù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了智能化。如今DKJ、DKZ系列與以前相比有了兩大實(shí)質(zhì)性改進(jìn)：

（1）生產(chǎn)出直接受計(jì)算機(jī)控制的智能電子型、戶外型、隔爆型等改進(jìn)型產(chǎn)品；

（2）將電路控制部分灌封在一個(gè)小型塑料盒中，即模塊，形成了便于維護(hù)的即插即用型。因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、負(fù)載能力、信號(hào)品質(zhì)系數(shù)等性能有了很大提高，而且對(duì)環(huán)境條件的要求降低了很多；
智能型的電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)了智能控制、防護(hù)等級(jí)高、控制精度較高、重量輕、穩(wěn)定性好的功能。

目前國內(nèi)大部分智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已具備這些特點(diǎn)，其位置控制基本誤差=±1%，重復(fù)性誤差：（設(shè)定行程時(shí)間≥25s）≤1%。有些智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用全封閉、一體化結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)系統(tǒng)采用螺桿螺母式，傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高；具有自診斷、自調(diào)整和PID調(diào)節(jié)功能。此外，還有些快速系列（3s或6s，國內(nèi)最快）特別適用于需要緊急動(dòng)作的工作場(chǎng)合，但同時(shí)國內(nèi)的許多智能電動(dòng)執(zhí)行器是引用國外先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)制造的。因此，與國際上先進(jìn)的智能化電動(dòng)執(zhí)行器相比，現(xiàn)有的國產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍存在控制方式落后，可靠性不高，不能根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際要求進(jìn)行參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整，不能組成網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制等問題。在安全防爆性能等方面，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，影響了它的應(yīng)用

目前國內(nèi)普遍使用DKJ和DKZ型兩大類產(chǎn)品，一些企業(yè)使用DKJ、DKZ的更新?lián)Q代產(chǎn)品，但在控制要求較高的實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)控制中，主要是依賴價(jià)格較高的國外智能產(chǎn)品。如德國SIPOS、AUMA、EMG，英國ROTORK，法國BERNARD，美國LIMITORQUE等電動(dòng)執(zhí)行器。隨著各種過程控制要求的不斷提高，電動(dòng)執(zhí)行器必須提高控制性能，才能真正提高自動(dòng)控制水平。