Mid-70 大疆激光雷達(dá)Livox Mid-70 采用非重復(fù)掃描方式，運(yùn)用同軸設(shè)計(jì)，用組數(shù)更少的激光探測器也能獲得更的點(diǎn)云密度和探測距離，且無需繁復(fù)耗時(shí)的多線激光校準(zhǔn)流程，降低了生產(chǎn)過程中光學(xué)校準(zhǔn)的難度，在提性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化量產(chǎn)...

Mid-70 大疆激光雷達(dá)
Mid-70 的圓形視場角在水平和垂直方向上均可達(dá) 70.4 度，近處盲區(qū)大幅度降至 5 厘米。更大視場角和更小盲區(qū)幫助機(jī)器人更面探測周遭環(huán)境，及時(shí)避開細(xì)小障礙物，讓機(jī)器人在機(jī)場、商超、院等擁擠復(fù)雜環(huán)境下安運(yùn)行。

產(chǎn)品型號(hào):覓道-70
激光波長:905 nm
人眼安別:Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安
量程 (@ 100 klx):90 m @ 10%反射率:130 m @ 20% 反射率:260 m @ 80% 反射率
近處盲區(qū):0.05 m
FOV:70.4° 圓形
測距隨機(jī)誤差 (1σ @ 20m)'1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm 1,1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm 2
角度隨機(jī)誤差（1σ ）:< 0.1o
光束發(fā)射角度:0.28° (豎直) × 0.03° (水平)
點(diǎn)云輸出:100,000 點(diǎn)/秒 (可配置回波或強(qiáng)回波):200,000 點(diǎn)/秒 (雙回波)
數(shù)據(jù)延遲:≤ 2 ms
數(shù)據(jù)網(wǎng)口:100 Mbps 以太網(wǎng)接口
數(shù)據(jù)同步方式:IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS
虛警率 (@ 100 klx) 3:< 0.01%
作環(huán)境溫度:-4°F to 149°F (-20℃ to 65℃)
防護(hù)別 ?:IP67
率 ?:8 W (average)
供電電壓范圍 ?:10 ~ 15 V DC（with Converter 2.0: 9~30V DC ）
尺寸:97×64×62.7 mm
重量:580 g
Mid-70 大疆激光雷達(dá)
備注:1. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 20 米外的條件下測得。具體標(biāo)測試條件相關(guān)，以實(shí)測結(jié)果為準(zhǔn)。
2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體距離為0.2~1m, 反射率為 30% 時(shí)測得，具體標(biāo)測試條件相關(guān)，以實(shí)測結(jié)果為準(zhǔn)。詳見說明書
3. 在 100 klx 的日光條件下，環(huán)境雜散光產(chǎn)生的虛警噪點(diǎn)的比例。
4. 達(dá)到IP67防水防塵別（除線材，轉(zhuǎn)接盒等配件 ）。
5. 設(shè)備啟動(dòng)時(shí)存在峰值率。周圍溫度越低，峰值率越。詳見說明書。
Mid-70 大疆激光雷達(dá)



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