GaiaSky-Mini3-VN 輕型無(wú)人機(jī)載光譜成像系統(tǒng)

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GaiaSky-Mini3-VN 輕型無(wú)人機(jī)載光譜成像系統(tǒng)是針對(duì)輕型旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的性?xún)r(jià)比機(jī)載

光譜成像系統(tǒng)。采用息透射式光柵分光線(xiàn)掃描系統(tǒng)和內(nèi)置微型增穩(wěn)系統(tǒng)，成克服了小型無(wú)人機(jī)

系統(tǒng)搭載推掃式光譜相機(jī)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)成的成像質(zhì)量差的問(wèn)題。用于直接測(cè)量區(qū)

域大尺度的地物光譜反射率，在獲取研究對(duì)象的影像的同時(shí)獲得每個(gè)像元的光譜分布，定量分析地

表面生物物理化學(xué)過(guò)程和參數(shù)，用于植被類(lèi)型劃分、植被生長(zhǎng)狀況監(jiān)測(cè)等研究，具有無(wú)接觸、無(wú)

損傷、大尺度、快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn).

? 適配大疆 M300 無(wú)人機(jī)，低的系統(tǒng)成本與測(cè)試成本

? 操作方便，無(wú)需專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作

? 圖像實(shí)時(shí)回傳，監(jiān)控拍攝效果

? 采用息透射式光柵光路設(shè)計(jì)

? 通過(guò)地面站實(shí)時(shí)觀(guān)測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線(xiàn)

? 數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理

? 懸停拍攝與無(wú)人機(jī)推掃兩種作模式，無(wú)需慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)拼接

? 可靈活設(shè)置曝光、增益、速度，動(dòng)態(tài)顯示實(shí)時(shí)光譜圖像和光譜曲線(xiàn)

? 具有輔助監(jiān)控?cái)z像頭，實(shí)時(shí)監(jiān)控所拍區(qū)域

? 可通過(guò) DJI X-port 與大疆 M200 V2、M300 系列飛行平臺(tái)無(wú)縫兼容

? 公司在北京、南京、深圳、西安、成都都設(shè)有1分，客戶(hù)網(wǎng)覆蓋

采集及處理軟件：SpecVIEW

采集能：可靈活設(shè)置曝光、增益、速度，動(dòng)態(tài)顯示實(shí)時(shí)光譜圖像和光譜曲線(xiàn)；具有輔助攝

像頭可做到所見(jiàn)即所得；具有自動(dòng)曝光、自動(dòng)速度匹配、自動(dòng)數(shù)據(jù)保存等能；支持意三波段

合成實(shí)時(shí)顯示、圖像回傳；支持鍵采集黑白幀和大面積定標(biāo)標(biāo)靶數(shù)據(jù)采集；數(shù)據(jù)保存格式通用

性廣，自帶常用的數(shù)據(jù)回看、校正能，并有優(yōu)化過(guò)的快速校正以及特殊校正算法。

預(yù)處理能：幾何校正、反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正等能；無(wú)需三方軟件可鍵獲

取聚類(lèi)分析、單波段、真假彩色、20 種以上植被數(shù)（可自定義）、圖像三維裁剪、目標(biāo)光譜識(shí)

別等圖像，以上能皆可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守批處理。能自動(dòng)使用 GPS 及慣導(dǎo)系統(tǒng)獲取的 GPS 信息和

飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)光譜影像行自動(dòng)幾何糾正，并能顯著消除由無(wú)人機(jī)等機(jī)載平臺(tái)運(yùn)動(dòng)照成的

圖像扭曲，處理后的影像不應(yīng)存在明顯的條帶錯(cuò)位現(xiàn)象；能對(duì)各糾正后的條帶數(shù)據(jù)行有效的自

動(dòng)拼接，拼接結(jié)果不含明顯錯(cuò)位現(xiàn)象；提供對(duì)所有波段行輻射度校準(zhǔn)的能。

應(yīng)用案例展示

1. 農(nóng)作物快速識(shí)別分類(lèi)

當(dāng)不止種作物，快速分類(lèi)識(shí)別就非常重要，因?yàn)椴煌魑?，肥料種類(lèi)和用量都不樣，如

果只根據(jù)長(zhǎng)勢(shì)圖施肥可能導(dǎo)致些作物施肥過(guò)量而另些施肥不足。無(wú)人機(jī)光譜系統(tǒng)相比多光譜

系統(tǒng)有多譜段和光譜分辨率，因而可以在不同波長(zhǎng)段獲取不同作物的不同響應(yīng)，而達(dá)到快

速有效識(shí)別。其識(shí)別率可達(dá) 95%。

3.樹(shù)種分類(lèi)、監(jiān)測(cè)樹(shù)

考慮到用戶(hù)科研數(shù)據(jù)的保密性，本研究?jī)H用單景光譜影像數(shù)據(jù)行不同樹(shù) 種的分類(lèi)

識(shí)別，分類(lèi)識(shí)別結(jié)果如下所示。為利用佳數(shù)法提取特征波段，并利用 see5.0 機(jī)器學(xué)習(xí)

規(guī)則軟件行樹(shù)種分類(lèi)的效果圖，用戶(hù)可利用無(wú)人機(jī)光譜相機(jī)獲取的多組數(shù)據(jù)行拼

接，然后再行樹(shù)種的分類(lèi)，步驟和算法均是相同的。

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